[發明專利]一種偏癱兒童用上肢手臂康復機器人

在審

• 申請號: 202210154467.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114522066A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 朱敏;孫子家;王培;龐可心;孫耀金;孫一帆
• 申請（專利權）人: 南京市兒童醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李鑫

本發明公開了一種偏癱兒童用上肢手臂康復機器人，包括機架，所述機架中部的邊側貫通設置有安裝桿；還包括：按摩頭，所述按摩頭通過第一彈簧貫通安裝在固定套內，所述固定套頂部的內部設置有活動齒輪，所述固定桿的一側設置有齒條；導盤，所述導盤嵌入式活動安裝于機架中部的內部，所述安裝桿的上方設置有定位桿，所述定位槽的內壁上固定有導桿；安裝座，所述安裝座嵌入式活動設置于機架內，所述錐齒傳動組件上通過棘輪組件套設有安裝環，所述安裝環的外側固定有限位塊，所述安裝座的邊側固定有彈性伸縮桿。該偏癱兒童用上肢手臂康復機器人，帶動患者手臂多向活動康復，具備按摩功能，同時可以在電動和手動操作之間進行切換。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體為一種偏癱兒童用上肢手臂康復機器人。

背景技術

偏癱是指同一側上下肢、面肌和舌肌下部的運動障礙，是腦性癱瘓(圍產期缺氧窒息)或是急性腦血管病的常見癥狀，針對偏癱兒童患者的上肢鍛煉和康復，需要進行康復活動操作，采用手臂康復機器人是現有技術中的常用手段，但是現有的手臂康復機器人在使用時存在以下問題：

針對偏癱兒童手臂的康復，需要進行活動鍛煉，以提高康復效果，但是現有的手臂康復機器人，不方便在進行多向活動時實現按摩功能，長時間操作影響患者舒適度，同時單一方向的活動，康復效果不佳，手臂康復機器人在針對兒童使用時，需要大人陪同，同時患者需要多去戶外呼吸新鮮空氣，現有的手臂康復機器人，不方便進行電動和手動操作的切換，在戶外使用時，大都需要配備蓄電池，導致整體重量較重，難以移動。

針對上述問題，急需在原有手臂康復機器人的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種偏癱兒童用上肢手臂康復機器人，以解決上述背景技術提出現有的手臂康復機器人，不方便在進行多向活動時實現按摩功能，同時不方便進行電動和手動操作的切換的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種偏癱兒童用上肢手臂康復機器人，包括機架，所述機架中部的邊側貫通設置有安裝桿，且安裝桿的一端豎直開設有安裝槽，并且安裝槽內放置有固定桿，而且固定桿的底部設置有固定套，同時固定套的內壁上粘接有固定墊；

還包括：

按摩頭，所述按摩頭通過第一彈簧貫通安裝在固定套內，且固定套的內部開設有活動槽，并且活動槽內放置有活動環，而且活動環的內壁上固定有推頭，所述固定套頂部的內部設置有活動齒輪，且活動齒輪通過鏈條連接有導齒輪，并且導齒輪和活動齒輪均嵌入式安裝于固定桿內，所述固定桿的一側設置有齒條，且齒條固定于安裝槽的內壁上；

導盤，所述導盤嵌入式活動安裝于機架中部的內部，且導盤上凸出位置套設有橫桿，并且橫桿的一端與安裝桿轉軸安裝，所述安裝桿的上方設置有定位桿，且定位桿的端部位置開設有定位槽，并且定位槽內貫通設置有固定桿，所述定位槽的內壁上固定有導桿，且導桿位于導槽內，并且導槽開設于固定桿的邊側；

安裝座，所述安裝座嵌入式活動設置于機架內，且安裝座內部兩側分別安裝有電機和錐齒傳動組件，并且電機和錐齒傳動組件的輸出端設置有對接軸，而且對接軸與導盤相連接，所述錐齒傳動組件上通過棘輪組件套設有安裝環，且安裝環的底部固定有腳踏桿，并且腳踏桿位于機架下方的外側，所述安裝環的外側固定有限位塊，且限位塊通過第二彈簧嵌入式活動安裝于安裝座內，所述安裝座的邊側固定有彈性伸縮桿，且彈性伸縮桿上安裝有鎖緊頭，并且鎖緊頭嵌入式卡入機架外側的凹槽內。

優選的，所述按摩頭在固定套內等角度分布，且按摩頭與固定墊交錯分布，并且固定套采用抱箍結構，通過固定墊將固定套安裝在患者手臂，并通過按摩頭對患者進行按摩操作。

優選的，所述活動環上設置鋸齒結構與活動齒輪相嚙合，且活動齒輪連接的導齒輪與齒條相嚙合，并且齒條等間距分布在安裝槽的內壁上，固定桿的移動，通過齒條帶動導齒輪轉動，進而帶動活動齒輪轉動，通過活動齒輪帶動活動環轉動。