[發明專利]一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置

在審

• 申請號: 202210153955.5
• 申請日: 2022-02-20
• 公開（公告）號: CN114476137A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 白國長;趙江銘;劉德平;任天平
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B64G1/28
• 分類號: B64G1/28;H02K7/10;H02N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置，主要由陀螺轉子系，兩套完全一致的動力執行機構、鎖緊信號裝置及鎖緊裝置組成，陀螺轉子系由密封蓋(1)、左陀螺房(2)、右陀螺房(3)、轉子(4)組成，兩套動力執行機構，每套由無刷直流電機(5)、行星減速箱(6)、安裝座(7)、右聯軸器(8)、傳動軸(9)、左聯軸器(10)、右軸承(11)、絲杠(12)、右螺母(13)、左螺母(14)、左螺母座(15)、右螺母座(16)、支撐及導向座(17)、左軸承(18)、軸承壓蓋(19)組成，鎖緊信號裝置由鎖緊開關(20)、開關安裝座(21)、鎖緊觸頭(23)、觸頭座(22)、釋放觸頭(24)、釋放開關(25)及控制器組成，鎖緊裝置由繩座(26)、鎖緊繩(27)、鎖緊片(28)組成，密封蓋(1)有左右2個，分別和左陀螺房(2)和右陀螺房(3)采用錫焊接密封，形成密封的空間，轉子(4)安裝在左陀螺房(3)和右陀螺房(3)的空間中，無刷直流電機(5)輸出軸和行星減速箱(6)輸入直接連接，行星減速箱(6)通過法蘭和定位臺階安裝在安裝座(7)上，安裝座(7)分別通過螺釘安裝在右陀螺房(3)上，行星減速箱(6)的輸出軸和右聯軸器(8)配合，右聯軸器(8)和傳動軸(9)相連接，傳動軸(9)另一端和左聯軸器(10)相連，左聯軸器(10)和絲杠(12)的軸端相配合，絲杠(12)分別通過右軸承(11)和左軸承(18)安裝在支撐和導向座(17)上，右螺母(13)和左螺母(14)分別和絲杠(12)的右端螺紋和左端螺紋旋合，左螺母座(15)和右螺母座(16)的內圓柱面分別和左螺母(14)和右螺母(13)的外圓柱面配合，外輪廓和支撐和導向座(17)中間槽配合，軸承壓蓋(19)通過螺釘安裝在支撐和導向座(17)的左端，壓緊左軸承(18)并進行間隙調整，鎖緊開關(20)通過螺釘安裝在開關安裝座(21)上，開關安裝座(21)通過螺釘安裝在支撐和導向座(17)上，鎖緊觸頭(23)通過螺紋安裝在觸頭座(22)的上螺紋孔中，釋放觸頭(24)通過螺紋安裝在觸頭座(22)的下螺紋孔中，釋放開關(25)通過螺釘安裝在支撐及導向座(17)左端，繩座(26)安裝在右陀螺房上，鎖緊繩(27)有左右兩根，兩根尺寸一致，鎖緊繩(27)的一端和繩座(26)的孔相連，另一端和左螺母座(15)的孔相連，鎖緊繩(27)的另一根繩的一端和繩座(26)相連，另一端和右螺母座(16)相連，左陀螺房(2)和右陀螺房(3)上開孔，鎖緊片(28)穿過所開的孔后通過螺釘正反交替分別安裝在左陀螺房(2)和右陀螺房(3)上，鎖緊繩(27)位于鎖緊片(28)的繩槽內，鎖緊片(28)共有兩組，每組有6個，分別均勻安裝在右陀螺房(3)和左陀螺房(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置，其特征在于：鎖緊機構有兩套，分別安裝于左陀螺房(2)和右陀螺房(3)外端面，各自通過鎖緊繩(27)和鎖緊片(28)抱緊轉子(4)實現轉子(4)的可靠鎖緊，在同套鎖緊機構內動力執行機構和繩座(26)都安裝在同一陀螺房的端面，且相對安裝，一套動力執行機構和另一套繩座(26)安裝于不同的陀螺房，且位置相對安裝，即一套的繩座(26)安裝于另一套動力執行機構的背面，并通過調整繩座(26)的重量實現陀螺相對于幾何回轉中心的靜平衡。

3.根據權利要求1所述的一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置，其特征在于：支撐及導向座(17)材料為TC4鈦合金，采用整體加工，實現導軌的導向功能和承受左螺母座(15)和右螺母座(16)由于鎖緊繩(27)拉力而產生的彎矩，確保左螺母(14)和右螺母(13)在工作中只受到軸向力。

4.根據權利要求1所述的一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置，其特征在于：左螺母(14)和右螺母(13)外形為半圓柱型，材料為錫青銅，螺紋旋向一個為左旋，一個為右旋，牙型為梯形螺紋，和其配和的左螺母座(15)和右螺母座(16)的孔也為半圓柱型。

5.根據權利要求1所述的一種磁懸浮控制力矩陀螺轉子可重復鎖緊裝置，其特征在于：傳動軸(9)為左右旋向復合的鋼絲軟軸，能承受正反兩個方向的扭矩，右聯軸器(8)和左聯軸器(10)分別通過模具壓緊在傳動軸(9)的兩端。