[發明專利]一種除草AI機器人用收集裝置

在審

• 申請號: 202210153699.X
• 申請日: 2022-02-19
• 公開（公告）號: CN114402797A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 王璐;王躍雯
• 申請（專利權）人: 武漢尚誠嘉音教育科技有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063
• 代理公司: 湖北百科百瑞專利代理事務所(普通合伙) 42288
• 代理人: 聶智良

1.一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述除草AI機器人用收集裝置包括：

收集箱（1），收集箱（1）的內部設置有托架（2），托架（2）的頂面嵌入安裝有真空吸附板（3），真空吸附板（3）的上方設置有裝盛袋（14）；

牽引板（4），設于托架（2）的側壁，牽引板（4）滑動連接在滑槽（5）中，滑槽（5）開設在收集箱（1）的內壁，牽引板（4）的表面開設有螺接口（6），螺接口（6）的內部螺接有絲桿（7）；及

搭接槽（11），開設在收集箱（1）的頂面，搭接槽（11）的側壁開設有穿口（15），穿口（15）的內部插接有翹板（16），翹板（16）的一端設置有壓板（18），收集箱（1）的外壁開設有邊槽（23），邊槽（23）的外側套設有升降架（21），且邊槽（23）的底面設置有電動推桿（22），電動推桿（22）的活塞桿固定在升降架（21）的底面。

2.根據權利要求1所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述收集箱（1）的底板頂面開設有集線槽，托架（2）呈方形框體結構，牽引板（4）設置有兩組，兩組牽引板（4）關于托架（2）對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述絲桿（7）的頂端套設有軸承座（10），軸承座（10）固定在滑槽（5）的頂面。

4.根據權利要求3所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述絲桿（7）的底端傳動連接在伺服電機（8）的動力輸出端，伺服電機（8）安裝在安裝槽（9）中，安裝槽（9）開設在收集箱（1）的底面。

5.根據權利要求1所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述搭接槽（11）的側壁上設置有擋環（12），擋環（12）的底面設置有橡膠壓環（13），橡膠壓環（13）和搭接槽（11）之間預留空隙，裝盛袋（14）頂端翻折后塞入上述空隙中。

6.根據權利要求1所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述穿口（15）設置有多個，多個穿口（15）沿著收集箱（1）的外壁排列分布，穿口（15）的兩個相對分布的側壁上設置有圓軸（17），圓軸（17）貫穿翹板（16）。

7.根據權利要求6所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述壓板（18）處于翹板（16）伸入搭接槽（11）的一端，壓板（18）將裝盛袋（14）的頂端夾持在卡槽（19）中，卡槽（19）開設在搭接槽（11）的底面，翹板（16）的另一端伸出穿口（15）。

8.根據權利要求7所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述翹板（16）的底面和穿口（15）的底面之間設置有金屬彈片（20）。

9.根據權利要求7所述的一種除草AI機器人用收集裝置，其特征在于：所述邊槽（23）呈環形柱體結構，升降架（21）呈斷面為“L”形的框體結構，電動推桿（22）的活塞桿頂推升降架（21）擠壓翹板（16）的另一端時，翹板（16）的一端帶動壓板（18）插入卡槽（19）中。