[發明專利]膠路缺陷檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202210153493.7
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114494241B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 夏建平;崔朝芳;練嘉歡
• 申請（專利權）人: 工游記工業科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 何路;徐方星

本發明公開一種膠路缺陷檢測方法、裝置及設備，所述方法包括：獲取多個訓練樣本膠路表面數據；提取訓練樣本膠路的表面數據中的多個剖面數據；從多個數據統計角度對每一個剖面數據的剖面曲線進行描述，得到描述特征；將描述特征輸入到多層感知神經網絡MLP，訓練生成檢測模型；將產品膠路的剖面數據輸入到檢測模型中，生成相對應于產品膠路的標注數據集。本發明從多個特征對膠路的剖面數據進行描述，可以更加穩定、全面的提取出數據特征，在一些特殊剖面數據上，能夠獲得更為穩定的特征描述分類，實現對復雜的、不規則的膠路進行高效檢測。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種膠路缺陷檢測方法、裝置及設備。

背景技術

由于高端手機對于防水防塵的等級要求越來越高，對于手機邊框點膠品質檢測要求也越來越高。對手機邊框的點膠的檢查，其常規的解決方案是對膠路剖面數據從膠路高度和寬度尺寸信息進行量測，實現對點膠品質管控。

常規檢測方式存在很大的局限性，例如：需要定位基準用于尺寸檢測定位；膠形較為復雜時，無法準確判斷；不規則膠路如弧形/折形膠路無法檢測。

發明內容

鑒于以上技術問題，本發明提供了一種膠路缺陷檢測方法、裝置及設備，以提供一種可對復雜膠路、不規則膠路進行檢測的技術方案。

本公開的其他特征和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本發明的一方面，公開一種膠路缺陷檢測方法，所述方法包括：

獲取多個訓練樣本膠路表面數據，所述表面數據由基于結構光或激光三角法原理的三維數據采集設備采集得到，所述表面數據為圖像格式的；

提取所述訓練樣本膠路的所述表面數據中的多個剖面數據；

從多個數據統計角度對每一個所述剖面數據的剖面曲線進行描述，得到相對應每一個所述剖面數據的一組特征描述向量，對所述特征描述向量中的特征進行歸一化和賦予特征權重比例，以及逐一對所述特征描述向量進行缺陷標注，生成相對應于所述特征描述向量中每一個所述特征的標注數據集后，得到描述特征；

將所述描述特征輸入到多層感知神經網絡MLP，訓練生成檢測模型；

將產品膠路的所述剖面數據輸入到所述檢測模型中，生成相對應于所述產品膠路的所述標注數據集。

進一步的，多個所述數據統計角度至少包括方差、標準差、變異系數、平均值、中位數、分位數、三均值、極差、四分位差、偏度、峰度、相對于基準膠形的皮爾森相關性系數中的一種或多種。

進一步的，從多個所述數據統計角度對每一個所述剖面數據的剖面曲線進行描述的過程包括：

設定單個所述剖面數據為集合x_i，其中x_i＝[x_i,x₂,x₃…x_n]，n為單輪廓點數；

計算集合x_i的所述平均值：

基于所述平均值，計算所述集合x_i的所述方差：

基于所述方差，計算所述集合x_i的所述標準差：

基于所述標準差和所述平均值，得到所述變異系數：