[發明專利]一種多邊形拆分的方法、自動光學檢測設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210153376.0
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114638911A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙政
• 申請（專利權）人: 廣州鐳晨智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G01N21/88;G01N21/956;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 陳家恒

本申請公開一種多邊形拆分的方法、自動光學檢測設備及存儲介質，涉及自動光學檢測領域。所述方法包括：將待拆分多邊形分割成多個預設矩形，形成預設矩形矩陣；所述預設矩形矩陣將待拆分多邊形的邊截斷成多條線段；按照待拆分多邊形的方向，將每條線段與其對應的預設矩形綁定，組成若干個小多邊形；將上述若干個小多邊形合并成一組小多邊形。從而只需確定待拆分多邊形的最外層區域，就可以自動將一個大的待拆分大多邊形拆分成多個準確地符合視場角大小要求的小多邊形，拆分多邊形速度快，操作簡單，使得AOI設備的相機可以將不規則多邊形外形的電路板按照拆分出來的小多邊形進行拍照，消除AOI設備在檢測電路板缺陷時存在檢測遺漏的隱患。

技術領域

本申請涉及自動光學檢測領域，尤其涉及一種多邊形拆分的方法、自動光學檢測設備及存儲介質。

背景技術

自動光學檢測(Automated Optical Inspection，AOI)設備，是基于光學原理來對電路板板卡焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。

對于電路板，為保證電路板的性能，一般會在電路板上會涂覆一層三防漆，其中，涂覆的三防漆一般呈不規則形狀，如圖1所示。

由于電路板一般是比較大，所以AOI設備需要移動相機分別對多個檢測區域進行多次拍照，分別進行檢測。當單個的檢測區域過大，超過一個FOV(Field of View，視場角)(即相機單次可拍攝的電路板尺寸)時(如圖2所示的虛線框)，就無法使用相機一次性將電路板全部拍照完成，所以，需要將電路板的不規則的多邊形外形拆分成多個符合要求的小多邊形進行檢測，如圖3所示。

目前，對于如圖3所示的多個小多邊形，一般是采用手動方式去繪制，以便AOI設備的相機可以按照繪制出的小多邊形進行拍照。由于手動繪制多個多邊形比較耗時，且在手動繪制小多邊形的過程中無法準確判斷是否超出了FOV的大小，無法準確判斷手動繪制小多邊形是否滿足FOV的大小，使得AOI設備的相機按照手動繪制出的小多邊形進行拍照時，存在使AOI設備的相機無法拍全電路板的風險，造成AOI設備在檢測電路板缺陷時存在檢測遺漏的隱患。

發明內容

本申請實施例旨在提供一種多邊形拆分的方法、自動光學檢測設備及存儲介質，可以解決現有的手動繪制多個小多邊形比較耗時，且手動繪制小多邊形無法滿足視場角的大小，造成AOI設備在檢測電路板缺陷時存在檢測遺漏的問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供以下技術方案：一種多邊形拆分的方法，所述方法包括：

將待拆分多邊形分割成多個預設矩形，形成預設矩形矩陣；

所述預設矩形矩陣將待拆分多邊形的邊截斷成多條線段；

按照待拆分多邊形的方向，將每條線段與其對應的預設矩形綁定，組成若干個小多邊形；

將上述若干個小多邊形合并成一組小多邊形。

可選地，所述將待拆分多邊形分割成多個預設矩形，形成預設矩形矩陣；包括：

確定待拆分多邊形；

確定待拆分多邊形的外接矩形的寬度和高度；

確定預設矩形的寬度高度；

根據外接矩形的寬度和高度與預設矩形的寬度和高度，將所述外接矩形分割成多個預設矩形，形成預設矩形矩陣。

可選地，所述預設矩形的寬度為視場角的寬度，所述預設矩形的高度為視場角的高度。

可選地，所述根據外接矩形的寬度和高度與預設矩形的寬度和高度，將所述外接矩形分割成多個預設矩形，形成預設矩形矩陣；包括：

確定橫向分割的預設矩形個數和縱向分割的預設矩形個數；

將橫向分割的預設矩形和縱向分割的預設矩形構成預設矩形矩陣。