[發(fā)明專利]跌倒檢測(cè)方法、裝置和儲(chǔ)存介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210152819.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114519894A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓漣漪;王曉磊;姚兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都安德福斯醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40;G06V10/82;G06F1/16;G06T7/246;G06N3/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王大剛

1.跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

S1、獲取檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人員的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和智能穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)；

S2、根據(jù)視頻數(shù)據(jù)的當(dāng)下視頻幀計(jì)算獲取第一跌倒分值；

S3、在第一跌倒分值的同一時(shí)刻，根據(jù)音頻數(shù)據(jù)和智能穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)分別計(jì)算獲取第二跌倒分值和第三跌倒分值；

S4、分析當(dāng)下視頻幀的第一跌倒分值、第二跌倒分值和第三跌倒分值獲得最終的跌倒風(fēng)險(xiǎn)概率，進(jìn)入S5，同時(shí)令下一視頻幀作為當(dāng)前視頻幀并進(jìn)入S2；

S5、根據(jù)累積的跌倒風(fēng)險(xiǎn)概率生成警告信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在S2中根據(jù)視頻數(shù)據(jù)計(jì)算獲取跌倒分值具體包括：

①、通過(guò)人體位置識(shí)別模型對(duì)當(dāng)下視頻幀進(jìn)行分析獲取人體位置坐標(biāo)；

②、提取人員在該人體位置坐標(biāo)時(shí)的關(guān)節(jié)點(diǎn)特征；

③、計(jì)算所有關(guān)節(jié)點(diǎn)特征的置信度平均值，判斷關(guān)節(jié)點(diǎn)特征的信息是否大于設(shè)定閾值，若大于則進(jìn)入e；反之，令下一視頻幀為當(dāng)前視頻幀，并返回a；

④、計(jì)算參數(shù)h₁和h₂，h1＝(y_11-Lhip+y_12-Rhip-y_5-Lshoulder-y_6-Rshoulder)/2；

⑤、計(jì)算第一跌倒分值Score_video，表示為

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在S2中，在步驟①之前還包括判斷人員是否在當(dāng)下視頻幀內(nèi)，若是，則進(jìn)入①；反之直接進(jìn)入S4。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在S4中包括：

S41、當(dāng)由⑤進(jìn)入S4時(shí)，則進(jìn)入S42；當(dāng)由進(jìn)入S4時(shí)，則進(jìn)入S45；

S42、匹配視頻數(shù)據(jù)的人員信息和智能穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)中的人員信息，視頻數(shù)據(jù)的人體位置坐標(biāo)為X_c、Y_c、Z_c，智能穿戴設(shè)備的人體位置坐標(biāo)為X_t、Y_t、Z_t，則各個(gè)平面的角度差分別為：XY平面的角度差：XZ平面的角度差：YZ平面的角度差：將視頻數(shù)據(jù)的人體位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為智能穿戴設(shè)備的人體位置坐標(biāo)，人體左下角坐標(biāo)與人體右下角坐標(biāo)的中點(diǎn)Median_c＝(X_c1，Y_c1)轉(zhuǎn)換到智能穿戴設(shè)備為Median_t＝(X_c1×cosθ_xy，Y_c1)；

S43、根據(jù)Median_t與智能穿戴設(shè)備的人體位置坐標(biāo)獲得視頻數(shù)據(jù)與智能穿戴設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

S44、計(jì)算跌倒風(fēng)險(xiǎn)概率Score，表示為Score＝Score_video×δ₁+Score_sound×δ₂+Score_speed×δ₃，其中，Score_sound為第二跌倒分值，Score_speed為第三跌倒分值，δ₁、δ₂和δ₃分別為第一跌倒分值、第二跌倒分值和第三跌倒分值的權(quán)重系數(shù)；

S45、計(jì)算跌倒風(fēng)險(xiǎn)概率Score，表示為Score＝Score_speed×δ₃'，δ₃'為第三跌倒分值的權(quán)重系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在S5中包括：

S51、當(dāng)0.2＜Score＜0.4，則累積預(yù)警位增加1；當(dāng)score≥0.4，則累積警告位增加1；當(dāng)score≤0.2,則累積警告位和累積預(yù)警位都減0.5；當(dāng)累積警告位和累積預(yù)警位小于0，則令累積警告位和累積預(yù)警位均為0；

S52、當(dāng)累積預(yù)警位超過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)警閾值，則生成預(yù)警報(bào)告；當(dāng)累積警告位超過(guò)預(yù)先設(shè)定的警告閾值，則生成警告報(bào)告。