[發明專利]一種充電控制裝置及充電樁

在審

• 申請號: 202210152211.1
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114465318A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張世界;韋安;胡少鵬
• 申請（專利權）人: 坎德拉(深圳)科技創新有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳虹

本申請公開了一種充電控制裝置及充電樁，該方案中，檢測模塊用于在機器人的充電端口連接充電輸出端口時，輸出第一檢測信號至處理器，在機器人的充電端口未連接充電輸出端口時，輸出第二檢測信號至處理器；處理器用于在接收到第一檢測信號時，控制可控開關模塊閉合，在接收到第二檢測信號時，控制可控開關模塊斷開。在機器人進行手動充電時，首先檢測模塊檢測機器人的充電端口是否連接充電輸出端口，然后處理器根據檢測結果來控制可控開關模塊的閉合或斷開，在閉合時為機器人供電，在斷開時停止為機器人供電，實現了自動化，操作簡便，且避免了充電端口帶電的安全隱患。

技術領域

本發明涉及充電技術領域，特別是涉及一種充電控制裝置及充電樁。

背景技術

無人駕駛的機器人是一種運輸動力的無人地面載具，目前被廣泛地應用在餐飲、迎賓、外賣配送及醫療配送等技術領域。機器人存在手動充電方式，該方式需要設置單獨的開關，具體的在機器人進行手動充電時首先需要手動通過充電線將機器人的充電端口與充電器連接，然后再手動將開關閉合，才能實現手動充電，操作不便，同時存在忘記斷開開關而造成充電端口帶電的安全隱患。

發明內容

本申請的目的是提供一種充電控制裝置及充電樁，該方案中，在機器人進行手動充電時，首先檢測模塊檢測機器人的充電端口是否連接充電輸出端口，然后處理器根據檢測結果來控制可控開關模塊的閉合或斷開，在閉合時為機器人供電，在斷開時停止為機器人供電，實現了自動化，操作簡便，且避免了充電端口帶電的安全隱患。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種充電控制裝置，包括處理器、可控開關模塊和檢測模塊；

所述可控開關模塊的第一端與充電器連接，所述可控開關模塊的第二端與充電輸出端口連接；所述檢測模塊的輸入端與所述充電輸出端口連接，所述檢測模塊的輸出端與所述處理器連接；所述處理器與所述可控開關模塊的控制端連接；

所述檢測模塊用于在所述機器人的充電端口連接所述充電輸出端口時，輸出第一檢測信號至所述處理器，在所述機器人的充電端口未連接所述充電輸出端口時，輸出第二檢測信號至所述處理器；

所述處理器用于在接收到所述第一檢測信號時，控制所述可控開關模塊閉合，在接收到所述第二檢測信號時，控制所述可控開關模塊斷開。

優選的，所述檢測模塊包括連接器、第一電阻、第二電阻和第一光耦；

所述連接器的第一引腳與第一電源連接，所述連接器的第二引腳與所述第一電阻的一端連接；所述第一光耦的發光管的陽極與所述第一電阻的另一端連接，所述第一光耦的發光管的陰極接地，所述第一光耦的受光管的集電極與所述第二電阻的一端連接且連接的公共端作為所述檢測模塊的輸出端，所述第一光耦的受光管的發射極接地；所述第二電阻的另一端與第二電源連接；

在所述機器人的充電端口連接所述充電輸出端口時所述第一引腳與所述第二引腳連接，在所述機器人的充電端口未連接所述充電輸出端口時所述第一引腳與所述第二引腳斷開。

優選的，所述檢測模塊還包括二極管，所述二極管的陽極接地，所述二極管的陰極與所述第一光耦的發光管的陽極連接，用于對所述第一光耦的發光管的電壓進行鉗位。

優選的，所述檢測模塊還包括電容，所述電容的一端接地，所述電容的另一端與所述第一光耦的受光管的集電極連接，用于濾波。

優選的，所述可控開關模塊包括驅動模塊和MOS管；

所述驅動模塊的輸入端作為所述可控開關模塊的控制端，所述驅動模塊的輸出端與所述MOS管的柵極連接；所述MOS管的源極作為所述可控開關模塊的第一端，所述MOS管的漏極作為所述可控開關模塊的第二端；

所述驅動模塊用于在所述處理器接收到所述第一檢測信號時根據所述處理器的控制驅動所述MOS管閉合，在所述處理器接收到所述第二檢測信號時根據所述處理器的控制驅動所述MOS管斷開。