[發明專利]異形平板玻璃邊部成像方法

在審

• 申請號: 202210151402.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114509021A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 成苗;張佳成;張紹兵;阮波;廖世鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市中鈔科信金融科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/958
• 代理公司: 成都賽恩斯知識產權代理事務所(普通合伙) 51212
• 代理人: 張端陽

1.一種異形平板玻璃邊部成像方法，其特征在于，包括：

在傳輸平臺檢測區域周圍設置九個檢測點，所述九個檢測點包括設置在傳輸平臺檢測區域的入料前端的一個輪廓檢測攝像頭和設置在傳輸平臺檢測區域四周的八個邊部檢測攝像頭，且傳輸平臺檢測區域的傳動側、操作側、入料方向前端和后端均分別設置有上下兩個所述邊部檢測攝像頭，且位于傳動側和操作側的四個邊部檢測攝像頭的鏡頭為符合沙姆定律的鏡頭；

使平板玻璃在生產流水線的帶動下依次經過所述各檢測點；

首先，通過輪廓檢測攝像頭獲取整片玻璃的俯視圖像，依據機器視覺輪廓處理和分割算法得到整片玻璃的邊部區域，即輪廓特征，并將輪廓上的每個像素點映射到傳輸平臺檢測區域的空間坐標系中；

然后，根據輪廓上每一點到每個邊部傳感器的空間距離和鏡頭的調焦模型y＝f(x)，算出每個輪廓點到每個檢測點的調焦參數值，形成一張調焦參數查詢表，從而完成整塊玻璃的調焦參數建模；

最后，待玻璃經過每一個邊部檢測點時，依照S＝vt+1/2at^2和編碼器信號計算出玻璃邊部每個輪廓點經過每個檢測點的掃描區間時間點，取出相應的調焦參數，通過串口或者網口輸入鏡頭模組進行變焦，從而完成清晰成像，其中，S是距離，v是初速度，t是時間。

2.根據權利要求1所述的異形平板玻璃邊部成像方法，其特征在于，位于傳動側和操作側的上下兩個邊部檢測攝像頭分別用于檢測傳輸平臺傳動側和操作側的邊部上下部分，且傳動側的上下兩個檢測點配置一個共用的光源，操作側的上下兩個檢測點配置一個共用的光源。

3.根據權利要求1所述的異形平板玻璃邊部成像方法，其特征在于，位于入料方向前端和后端的上下兩個邊部檢測攝像頭分別用于檢測傳輸平臺入料方向前端和后端的玻璃邊部上下部分，前端和后端的每個檢測點均分別配置一個獨享的光源。

4.根據權利要求1所述的異形平板玻璃邊部成像方法，其特征在于，所述方法還包括：對傳輸平臺檢測區域建立空間坐標系，依次標定好每個傳感器在空間坐標系中的位置。