[發明專利]一種便攜式光學三維掃描設備校準裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210151387.5
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114370819A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 劉佳暢;黃艷;賈亞青;張建亮;孫向林
• 申請（專利權）人: 北京市計量檢測科學研究院(北京市能源計量監測中心)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

1.一種便攜式光學三維掃描設備校準裝置，其特征在于：包括一體式金屬框架(1)、夾持架(2)，校準球棒(3)；所述夾持架(2)的一端與一體式金屬框架(1)拆卸連接，夾持架(2)的另一端夾持校準球棒(3)；夾持架(2)包括H形架體(4)，所述H形架體(4)的上端設置有第一固緊結構，H形架體(4)的下端設置有第二固緊結構；

所述第一固緊結構包括兩個第一夾板(5)和兩組第一螺紋推桿(6)，兩個第一夾板(5)呈“八”字型相對設置在H形架體(4)上端的內側，H形架體(4)上端的側邊上設置有與第一螺紋推桿(6)匹配的螺紋孔，第一螺紋推桿(6)穿過螺紋孔后與第一夾板(5)連接；所述第二固緊結構包括第二夾板(8)和第二螺紋推桿(9)，第二夾板(8)設置在H形架體(4)下端的內側，H形架體(4)下端的側邊上設置有與第二螺紋推桿(9)匹配的螺紋孔，第二螺紋推桿(9)穿過螺紋孔后與第二夾板(8)連接；所述第一螺紋推桿(6)和第二螺紋推桿(9)的外端設置有旋鈕(7)，便于旋動螺紋推桿；所述第一夾板(5)和第二夾板(8)的工作表面上裝貼有橡膠墊片(10)。

2.根據權利要求1所述的便攜式光學三維掃描設備校準裝置，其特征在于：所述一體式金屬框架(1)為金屬材料拼接構成的框架。

3.根據權利要求1所述的便攜式光學三維掃描設備校準裝置，其特征在于：所述一體式金屬框架(1)包括12個直角邊棱，3個面對角線棱，1個體對角線棱，以提供不同的光學三維掃描設備校準方位。

4.根據權利要求1所述的便攜式光學三維掃描設備校準裝置，其特征在于：所述校準球棒(3)為至少兩球的球棒，校準球棒(3)的校準球為具有漫反射表面特性的校準球。

5.一種便攜式光學三維掃描設備校準裝置的使用方法，其特征在于：具體包括如下步驟：

S1、獲取光學三維掃描設備的掃描范圍，選擇所要校準的球心距的值，選擇相應球心距的校準球棒(3)；

S2、用夾持架(2)將選定的校準球棒(3)夾持在一體式金屬框架(1)的棱柱上；

S3、用光學三維掃描設備對校準球棒(3)進行掃描，利用專業檢測軟件計算出校準球棒(3)的球心距值，即為測量值，與校準球棒(3)的球心距標準值進行比較，從而對光學三維掃描設備進行校準。

6.根據權利要求5所述的便攜式光學三維掃描設備校準裝置的使用方法，其特征在于：所述S2中，夾持架(2)與一體式金屬框架(1)的固定方法是：

將夾持架(2)下端的第二固緊結構套在一體式金屬框架(1)的棱邊上，通過旋緊端面的第二螺紋推桿(9)，使第二夾板(8)壓緊在一體式金屬框架(1)的棱柱上，從而將夾持架(2)整體固定在一體式金屬框架(1)的棱柱上。

7.根據權利要求5所述的便攜式光學三維掃描設備校準裝置的使用方法，其特征在于：所述S2中，校準球棒(3)與夾持架(2)的固定方法是：

將校準球棒(3)放在夾持架(2)上端的第一固緊結構的兩個第一夾板(5)的中間，通過旋緊兩個端面的第一螺紋推桿(6)，使第一夾板(5)壓緊從而夾住校準球棒(3)的球桿。