[發明專利]鋰電池自動焊接裝置在審
| 申請號: | 202210151317.X | 申請日: | 2022-02-16 |
| 公開(公告)號: | CN114406508A | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發明(設計)人: | 張小明;李海軍;徐德雷 | 申請(專利權)人: | 格力鈦新能源股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/70 | 分類號: | B23K26/70;B23K26/21;B23K37/047;B23K101/36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋰電池 自動 焊接 裝置 | ||
本發明提供了一種鋰電池自動焊接裝置,包括:支撐座;旋轉機構,旋轉機構包括第一驅動組件和夾持部,第一驅動組件與支撐座連接,夾持部具有承載待焊接電池的第一夾持位置和第二夾持位置,第一驅動組件用于驅動夾持部位于第一夾持位置和第二夾持位置;壓緊機構,壓緊機構包括第二驅動組件和壓緊部,第二驅動組件與支撐座連接,第二驅動組件與第一驅動組件相對地設置,壓緊部具有壓緊位置和釋放位置,第二驅動組件用于驅動壓緊部位于壓緊位置和釋放位置,其中,壓緊部位于壓緊位置時,壓緊部與放置于夾持部上的電池的電池蓋板抵接。采用本申請的技術方案,有效地解決了現有技術中的鋰電池焊接效率低的問題。
技術領域
本發明涉及鋰電池焊接設備技術領域,具體而言,涉及一種鋰電池自動焊接裝置。
背景技術
現有的鋰電池焊接的流程為:流水線電池輸送到位后→人工取電芯到組裝工作臺→人工將電芯和蓋板對位安裝→人工夾具鎖緊→人工將裝好電池的夾具搬到焊接工作臺→人工對位安裝夾具→人工辨別夾具位置,用手動脈沖定位→激光焊接機根據已編程序自動焊接→人工將一面焊接好的電池和夾具搬到組裝工作臺→人工拆卸夾具→人工電池換面、對位→人工夾具鎖緊→人工將裝好電池的夾具搬到焊接工作臺→人工對位安裝夾具→人工辨別夾具位置,用手動脈沖定位→激光焊接機根據已編程序自動焊接→人工將焊接好的電池和夾具搬到組裝工作臺→人工拆卸夾具→取出電池放入流水線工裝上。重復進行上述流程實現鋰電池的焊接。但是該方案存在如下幾個問題:第一、勞動強度大,需要人工對齊、夾緊,搬運(同夾具一起)、對位、換面焊接。第二、焊接效率低,存在著對位時間浪費,需要人工鋁連接條與蓋板對位、夾具與焊接平臺對位、激光人工脈沖對位,同時換面焊接時需要取出電池再次對位安裝,以及存在著周轉過程中的時間浪費,周轉過程包括:流水線→組裝工作臺→焊接工作臺→組裝工作臺→焊接工作臺→流水線。第三、安全隱患系數高,電池需要多次拆取換位焊接、校準位置要靠榔頭人工敲擊整形,易損傷電池內部結構,并且電池和夾具一起往復搬運超重,存在砸傷、夾傷人員的危險。
針對現有技術中的鋰電池焊接效率低的問題,目前尚未提出有效地解決方案。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種鋰電池自動焊接裝置,以解決現有技術中的鋰電池焊接效率低問題。
為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種鋰電池自動焊接裝置,包括:支撐座;旋轉機構,旋轉機構包括第一驅動組件和夾持部,第一驅動組件與支撐座連接,夾持部具有承載待焊接電池的第一夾持位置和第二夾持位置,第一驅動組件用于驅動夾持部位于第一夾持位置和第二夾持位置;壓緊機構,壓緊機構包括第二驅動組件和壓緊部,第二驅動組件與支撐座連接,第二驅動組件與第一驅動組件相對地設置,壓緊部具有壓緊位置和釋放位置,第二驅動組件用于驅動壓緊部位于壓緊位置和釋放位置,其中,壓緊部位于壓緊位置時,壓緊部與放置于夾持部上的電池的電池蓋板抵接。
進一步地,第一驅動組件包括:傳動側側板,傳動側側板與支撐座連接;旋轉驅動電機,旋轉驅動電機與傳動側側板連接;傳動輪,傳動輪與傳動側側板連接,傳動輪與旋轉驅動電機的輸出端連接,夾持部通過傳動輪與旋轉驅動電機連接,旋轉驅動電機可驅動夾持部沿旋轉軸線轉動至第一夾持位置和第二夾持位置,其中,旋轉軸線沿水平方向延伸設置。
進一步地,夾持部包括:U形換位軸,U形換位軸的開口端形成用于夾持電池的夾持端,U形換位軸的遠離U形換位軸的開口端一側設置有連接軸段,連接軸段通過軸承可轉動地的設置于傳動側側板上,且連接軸段通過傳動輪與旋轉驅動電機連接,旋轉驅動電機通過傳動輪可驅動U形換位軸帶動電池位于第一夾持位置和第二夾持位置。
進一步地,鋰電池自動焊接裝置還包括定位機構,定位機構包括:定位氣缸,定位氣缸與傳動側側板連接,定位氣缸的輸出端設置有定位銷,U形換位軸上設置有與定位銷相配合的定位孔,U形換位軸位于第一夾持位置和第二夾持位置時,定位氣缸可驅動定位銷延伸設置定位孔內以對U形換位軸進行定位。
進一步地,U形換位軸的開口端側板的端部開設有第一卡槽。
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