[發明專利]小型動物拔牙工具

在審

• 申請號: 202210151209.2
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114452018A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 邱偉海;李麗平;馬玉勇
• 申請（專利權）人: 湖南環境生物職業技術學院
• 主分類號: A61C3/14
• 分類號: A61C3/14
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 何春蘭

1.小型動物拔牙工具，其特征在于，包括：

固定組件(1)，通過綁帶對小型動物的四肢、頭部和軀干進行固定；

多個溫度傳感器，設置在所述固定組件(1)上，通過多個溫度傳感器獲取小型動物的體型輪廓，利用小型動物的體型輪廓估計小型動物的體型數值；

開口組件(2)，與所述固定組件(1)連接，通過小型動物的體型數值控制打開小型動物的口腔；

拔牙器件(3)，與所述固定組件(1)連接，用于增大小型動物的牙齒間的間隙后進行拔牙；

控制器，與所述體型檢測組件、開口組件(2)和拔牙器件(3)電連接，

通過體型數值控制開口組件(2)的開口的力度；

通過體型數值控制拔牙器件(3)移動的位置和拔牙的力度。

2.根據權利要求1所述的小型動物拔牙工具，其特征在于，所述固定組件(1)包括：

固定板(101)；

第一固定帶(102)，用于固定軀干；設置在所述固定板(101)中心，一端與所述固定板(101)固定連接，另一端通過卡扣與所述固定板(101)卡接；

四根第二固定帶(103)，用于固定四肢；分別設置在所述固定板(101)四個頂角處，每根所述第二固定帶(103)的一端與所述固定板(101)固定連接，另一端通過卡扣與所述固定板(101)卡接；

固定頭套(104)，用于固定頭部；

第一電機(105)，用于驅動所述固定頭套(104)改變角度，設置在所述固定板(101)前側，其輸出軸與所述固定頭套(104)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的小型動物拔牙工具，其特征在于，所述開口組件(2)包括：

第一伸縮桿(201)，一端固定在所述固定組件(1)上；

第二伸縮桿(202)，一端與所述第一伸縮桿(201)另一端固定連接；

第三伸縮桿(203)，一端與所述第二伸縮桿(202)另一端固定連接；

兩個第二電機(204)，相背設置在所述第三伸縮桿(203)的另一端；

第一連接桿(205)，一端與一個所述第二電機(204)的輸出軸傳動連接；

第二連接桿(206)，一端與另一個所述第二電機(204)的輸出軸傳動連接；

第一限位板(207)，與所述第一連接桿(205)的另一端固定連接；

第二限位板(208)，與所述第二連接桿(206)的另一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的小型動物拔牙工具，其特征在于，

所述第一限位板(207)靠近第二限位板(208)的一側設置有補光燈；

所述第二限位板(208)靠近第一限位板(207)的一側設置有補光燈。

5.根據權利要求1所述的小型動物拔牙工具，其特征在于，所述拔牙器件(3)包括：

車針(303)，用于增大牙齒之間的間隙；

取牙組件(302)，用于將牙齒從軀體上分離；與所述控制器電連接；

兩個第一移動組件(301)，均設置在所述固定組件(1)上，均與所述控制器電連接，一個第一移動組件(301)輸出與所述車針(303)連接，用于控制所述車針(303)縱向的位置，另一個第一移動組件(301)輸出與所述取牙組件(302)連接，用于控制所述取牙組件(302)縱向的位置。

6.根據權利要求5所述的小型動物拔牙工具，其特征在于，所述第一移動組件(301)包括：

第一固定桿(301-1)，一端與所述固定組件(1)連接；

第一套筒(301-2)，設置在所述第一固定桿(301-1)的另一端，其側壁上開設第一通槽；

第三電機(301-3)，與所述控制器電連接，設置在所述第一套筒(301-2)內；

第一螺桿(301-4)，與所述第二電機(204)的輸出軸傳動連接；

第一套環(301-5)，與所述第一螺桿(301-4)螺接；

第一移動桿(301-6)，一端穿過所述第一通槽與第一套環(301-5)連接。