[發(fā)明專利]罐道巡檢小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210150229.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN114526430B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙佰亭;龐猛;郭永存;賈曉芬;黃友銳;馬天兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16M11/42
• 分類號(hào): F16M11/42
• 代理公司: 西安知誠思邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61237
• 代理人: 閔媛媛

1.一種罐道巡檢小車，其特征在于，包括

自夾緊結(jié)構(gòu)（3），所述自夾緊結(jié)構(gòu)（3）包括車輪（3-6），車輪（3-6）的軸線為豎直方向，對(duì)稱分布于罐道兩側(cè)且與罐道兩側(cè)緊密接觸；

上面板（1），用于安裝自夾緊結(jié)構(gòu)（3）、搭載傳感器或攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述自夾緊結(jié)構(gòu)（3）還包括框架（3-1），框架（3-1）頂部設(shè)有多個(gè)框架螺孔（3-2），上面板（1）上安裝自夾緊結(jié)構(gòu)（3）的位置設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔（1-1），框架螺孔（3-2）與調(diào)節(jié)螺孔（1-1）相互配合，螺栓穿過對(duì)應(yīng)的框架螺孔（3-2）、調(diào)節(jié)螺孔（1-1）將框架（3-1）和上面板（1）固定，以適應(yīng)不同寬度的罐道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述車輪（3-6）通過對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌（3-4）上，導(dǎo)軌（3-4）沿罐道寬度方向設(shè)置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座遠(yuǎn)離罐道的一側(cè)安裝有彈簧（3-5），彈簧（3-5）套設(shè)于導(dǎo)軌（3-4）外部，使得罐道兩側(cè)的車輪（3-6）間距隨罐道寬度自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述上面板（1）的下方安裝有下面板結(jié)構(gòu)（2），下面板結(jié)構(gòu)（2）包括

下面板（2-1），所述下面板（2-1）設(shè)于上面板（1）的下方，上面板（1）和下面板（2-1）之間設(shè)有多個(gè)銅管（2-2），起到支撐作用；

移動(dòng)電源（2-3），所述移動(dòng)電源（2-3）安裝于下面板（2-1）上，用于給罐道巡檢小車提供電力；

磁鐵（2-4），所述磁鐵（2-4）安裝于下面板（2-1）靠近罐道的一側(cè)，給巡檢小車提供朝向鐵磁性材質(zhì)罐道的力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述磁鐵（2-4）為強(qiáng)銣磁鐵，面積與下面板（2-1）底部可安裝面積相適應(yīng)，厚度為3mm~4mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述下面板（2-1）底部安裝有滾輪（2-5），滾輪（2-5）的軸線水平設(shè)置，沿罐道長(zhǎng)度方向在罐道表面滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，將兩個(gè)設(shè)有彈簧（3-5）、導(dǎo)軌（3-4）的所述自夾緊結(jié)構(gòu)（3）置于罐道一側(cè)，罐道另一側(cè)采用固定式的車輪（3-6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述罐道巡檢小車還包括

掉電保護(hù)裝置（4），所述掉電保護(hù)裝置（4）包括托板（4-1），托板（4-1）安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，電磁鐵（4-3）和卡口銜鐵（4-4）安裝在托板（4-1）上，卡口銜鐵（4-4）在電磁鐵（4-3）的作用下能夠離開或卡住輪盤（4-5），輪盤（4-5）安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述卡口銜鐵（4-4）包括

底座（4-4-1），所述底座（4-4-1）的上端與托板（4-1）固定連接；

彈簧鉸鏈（4-4-2），所述彈簧鉸鏈（4-4-2）用于將底座（4-4-1）與安裝有銜鐵（4-4-3）的基體鉸接，并通過彈簧的扭轉(zhuǎn)形變使得基體與底座（4-4-1）之間的角度張開至一定角度；

卡口（4-4-4），所述卡口（4-4-4）安裝于基體的端部，卡口（4-4-4）在銜鐵（4-4-3）與電磁鐵（4-3）的作用下能夠離開或卡住輪盤（4-5），輪盤（4-5）靠近卡口（4-4-4）的一側(cè)設(shè)有多個(gè)卡槽，卡槽與卡口（4-4-4）相互配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種罐道巡檢小車，其特征在于，所述電磁鐵（4-3）控制的方式是與門電路控制，與門電路控制器內(nèi)部設(shè)有與門開關(guān)（4-2），與門開關(guān)（4-2）連接電磁鐵（4-3），與門開關(guān)（4-2）的兩路輸入分別是穩(wěn)壓器直接輸出的電流信號(hào)和單片機(jī)GPIO口的輸出，穩(wěn)壓器的輸出用于整個(gè)罐道巡檢小車電路；當(dāng)兩個(gè)輸入均為有正信號(hào)時(shí)，與門電路控制器輸出為正，電磁鐵（4-3）通電；其中有任意一個(gè)輸入零，則與門電路控制器輸出為零，電磁鐵（4-3）斷電。