[發(fā)明專利]快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210150228.3
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114435593A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊長盛;孫愛東;楊敏;付饒;孫偉;王永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本發(fā)明公開了一種快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，屬于無人機(jī)輔助器材領(lǐng)域。包括安裝架、張緊器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和快卸銷，快卸銷分別設(shè)置于安裝架相向的兩側(cè)，快卸銷插入安裝架中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接快卸銷，控制快卸銷抽出安裝架；張緊器掛在快卸銷上，當(dāng)快卸銷抽出安裝架時(shí)脫離快卸銷。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜連接機(jī)構(gòu)，質(zhì)量輕、體積小，安全可靠、易維護(hù)，能夠大大提高了無人機(jī)在多種場景下的適應(yīng)性；用途廣泛，裝置受貨物體積影響相對較小，對待投貨物的適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，具體講是一種快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，屬于無人機(jī)輔助器材領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的日益成熟、可靠性越來越高，目前無人機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過程中，有時(shí)需要進(jìn)行拋投物品的操作?，F(xiàn)有的無人機(jī)大多利用吊艙進(jìn)行物品的拋投，操作時(shí)將需要投放的物品包囊懸掛在吊艙的拋投機(jī)構(gòu)上，操作相對繁瑣；并且現(xiàn)有的拋投機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重較大，拋投所需扭力較大。同時(shí)，對不同種類的物品投拋時(shí)需更換投拋結(jié)構(gòu)或更換無人機(jī)種類進(jìn)行使用，不僅影響工作效率，大大增加了使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，能夠適用于各種環(huán)境的快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，包括安裝架、張緊器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和快卸銷，所述快卸銷分別設(shè)置于安裝架相向的兩側(cè)，快卸銷插入安裝架中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接快卸銷，控制快卸銷抽出安裝架；所述張緊器掛在快卸銷上，當(dāng)快卸銷抽出安裝架時(shí)張緊器脫離快卸銷。

本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)連接連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)連接快卸銷；所述舵機(jī)控制連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)快卸銷抽出或插入安裝架。

本發(fā)明中，所述安裝架包括安裝板和固定座，所述固定座位于安裝板相向的兩側(cè)，所述固定座上設(shè)有供快卸銷插入的銷孔。

本發(fā)明中，所述銷孔和快卸銷均為4個(gè)，快卸銷對應(yīng)插入銷孔中。

本發(fā)明中，所述張緊器包括張緊繩和張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊繩的兩端設(shè)有用于與快卸銷連接的掛鉤；所述張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于張緊繩與掛鉤之間用于緊固待投貨物。

本發(fā)明中，所述安裝板設(shè)有用于與無人機(jī)連接的連接支架。

本發(fā)明的有益效果在于：(1)本裝置結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜連接機(jī)構(gòu)，質(zhì)量輕、體積小，安全可靠、易維護(hù)，能夠大大提高了無人機(jī)在多種場景下的適應(yīng)性；(2)用途廣泛，裝置受貨物體積影響相對較小，對待投貨物的適應(yīng)性強(qiáng)；(3)采用掛鉤與快卸銷連接方式，操控方便，拋投阻力小，舵機(jī)扭力小，可最大限度的提高掛載重物的重量；(4)安裝板和張緊機(jī)構(gòu)可以避免投送過程中待投送物資產(chǎn)生晃動(dòng)脫落，提高投送成功率和安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-安裝板，2-舵機(jī)安裝座，3-舵機(jī)，4-連接支架，5-固定座，6-張緊繩子，7-快卸銷，8-連桿機(jī)構(gòu)，9-銷孔，10-掛鉤，11-待投貨物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明快卸銷式無人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，包括安裝板1、舵機(jī)3、固定座5、張緊繩6、快卸銷7和連桿機(jī)構(gòu)8。舵機(jī)3通過舵機(jī)3安裝座2固定安裝在安裝板1上。兩個(gè)固定座5相向安裝在安裝板1的兩側(cè)，每個(gè)固定座5上分別設(shè)有兩個(gè)銷孔9。

連桿機(jī)構(gòu)8的兩端分別穿過固定座5，連桿機(jī)構(gòu)8兩端分別連接兩個(gè)快卸銷7，快卸銷7插入固定座5上的銷孔9中。連桿機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸中部支架與舵機(jī)3的伸縮桿連接，舵機(jī)3的伸縮桿能夠帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)8和快卸銷7自由無阻滯地運(yùn)動(dòng)。