[發(fā)明專利]一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210150102.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114700978A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 蘭海;韓必濤;王一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門海力拓自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

1.一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于，包括：

液壓接頭(1)，其上端連接在驅(qū)動位移的機械臂上，其下端設置了液壓卡盤(13)，所述液壓卡盤(13)下方套裝了定位環(huán)(11)，所述定位環(huán)(11)為環(huán)形平板狀結(jié)構(gòu)，所述定位環(huán)(11)內(nèi)部設置了導向孔(12)，所述液壓卡盤(13)的夾持端穿過導向孔(12)伸出在定位環(huán)(11)下方；

活動對接板(2)，為平板狀結(jié)構(gòu)，頂部中心處設置了卡接頭(22)，底部均勻的設置了多個吸盤(23)，所述活動對接板(2)有多個型號各不相同的替換件，所述活動對接板(2)上開設了型號孔(21)，所述型號孔(21)為排列整機的多個通孔，所述液壓卡盤(13)能張開分離的鎖夾在卡接頭(22)上；

安置架(24)，為水平的中空框架結(jié)構(gòu)，多個所述活動對接板(2)的替換件能分離的擺放在安置架(24)上；

型號探頭(3)，為多個排列整齊的接近開關，所述定位環(huán)(11)上還安裝了型號探頭(3)，所述型號探頭(3)與型號孔(21)位置對應；

所述液壓接頭(1)上還安裝了攝像頭(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于：每個不同的所述活動對接板(2)上的型號孔(21)排列方式各不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于：所述液壓卡盤(13)為二爪液壓卡盤，所述液壓卡盤(13)滑設在導向孔(12)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于：每個不同的所述活動對接板(2)替換件的大小和形狀各不相同，每個所述活動對接板(2)替換件上的吸盤(23)大小也各不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于：所述攝像頭(31)為CCD相機，所述攝像頭(31)通過支桿(32)連接在液壓接頭(1)上，所述攝像頭(31)通過支桿(32)伸出在液壓接頭(1)外部，所述攝像頭(31)正對液壓接頭(1)下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動識別并更換吸盤的芯片夾持裝置，其特征在于：所述安置架(24)上的活動對接板(2)成矩形分布，每個所述活動對接板(2)的卡接頭(22)朝上穩(wěn)定擺放在安置架(24)上，所述安置架(24)不與活動對接板(2)的吸盤(23)接觸。