[發明專利]被切割物入料方法及切割設備

在審

• 申請號: 202210149211.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN116512442A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳柏源;蔡佳言;林士祺
• 申請（專利權）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

本發明提供一種被切割物入料方法及切割設備；該切割設備設有：一裝卸載裝置，設有一裝載機構可移載被切割物至一載臺裝置的一載臺上；一切割裝置，設于該裝卸載裝置的一側可切割該載臺上的被切割物；一入料取像器，可對被移載至該載臺之前的被切割物取像；一控制單元，可依據取像結果調整被移載的被切割物的方位或該載臺的方位；借此使被切割物在移載中即獲得方位調整，以提升切割作業的效率。

技術領域

本發明有關于一種被切割物入料方法及切割設備，尤指一種在電子元件的工藝中將陶瓷基板移載至載臺上進行切割的被切割物入料方法及切割設備。

背景技術

已知在被動元件的工藝中，常有對例如陶瓷基板的被切割物進行切割的需求；專利號第CN1260049C號「片式多層陶瓷電容電感切割機」已公開一種切割設備，其由控制系統、載臺、攝像裝置和切刀機構所組成；該載臺供陶瓷基板(巴片)放置，并被該控制系統控制進行水平前、后位移及旋轉；該攝像裝置對準該載臺的上表面，可提供該控制系統該陶瓷基板上的絲印線的方位信息；該切刀機構設置在該載臺的上方，可被該控制系統控制進行垂直上、下位移對該載臺上的該陶瓷基板進行切割；在該切割設備進行切割時，該控制系統依該陶瓷基板上的絲印線的方位信息，控制該載臺前、后位移或旋轉，以調整絲印線對應該切刀機構。

專利號第I327951號「被動元件切割機的裝卸機構及其通用套件」另公開一種切割設備，其設有裝載手臂與卸料手臂，并定義裝載區與卸料區在切割區的兩側；該裝載手臂的裝載吸盤可活動于該裝載區與該切割區之間，將儲放在該裝載區內未切割的陶瓷基板移入至該切割區以進行切割；該卸料手臂的卸料吸盤可活動于該切割區與該卸料區之間，將已切割的陶瓷基板移出并儲放在該卸料區內。

實務上儲放在裝載區內未切割的陶瓷基板，放置的方位可能會有歪斜狀況，導致移入至切割區的陶瓷基板以歪斜的方位放置在載臺上，造成后續花費較多時間在調整絲印線對應切刀機構上；若歪斜狀況超乎預期(如過于偏左、偏右或偏轉超出預設角度)，僅靠該載臺的位移不足以調整到絲印線可對應該切刀機構；當控制系統判斷該載臺上的該陶瓷基板歪斜狀況超乎預期時，該控制系統將控制該切割設備停機并發出警報通知操作人員前來排除狀況；上述缺點皆會造成切割作業的效率不佳。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能克服現有技術至少一個缺點的被切割物入料方法。

本發明的另一目的在于提供一種用以執行如所述被切割物入料方法的切割設備。

本發明的又一目的在于提供一種能克服現有技術至少一個缺點的切割設備。

依據本發明目的的被切割物入料方法，包括：建立一個被切割物在一載臺上被切割時的預設方位信息；取得該被切割物被移載至該載臺之前的一個實際方位信息；以一控制單元計算該實際方位信息與該預設方位信息的偏差值；在該被切割物被移載于該載臺前，依據該偏差值調整該被切割物的方位或該載臺的方位，使該被切割物以符合該預設方位信息的情況下被載置于該載臺上。

依據本發明另一目的的切割設備，用以執行如所述被切割物入料方法。

依據本發明又一目的的切割設備，設有：一裝卸載裝置，設有一裝載機構可移載被切割物至一載臺裝置的一載臺上；一切割裝置，設于該裝卸載裝置的一側可切割該載臺上的被切割物；一入料取像器，可對被移載至該載臺之前的被切割物取像；一控制單元，可依據取像結果調整被移載的被切割物的方位或該載臺的方位。

本發明實施例的被切割物入料方法及切割設備，在該被切割物被該裝載機構移載于該載臺前，以該入料取像器對該被切割物取像，該控制單元可依據取像結果調整被移載的被切割物的方位或該載臺的方位；借此使該被切割物在移載中即獲得方位調整，以提升切割作業的效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例中被切割物的示意圖。

圖2是本發明實施例中切割設備的立體示意圖。