[發明專利]一種應用于點膠設備中的點膠標定機構及其標定方法

在審

• 申請號: 202210148609.8
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114433421A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 胡爭光;師利全;李小根;羅東;張煒;阮亮亮;程輝
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 尹懷勤

1.一種應用于點膠設備中的點膠標定機構，該點膠標定機構包括點膠部(100)和設置于所述點膠部(100)下方并用于承載產品的標定部(200)，所述點膠部(100)安裝在X軸驅動機構上，所述標定部(200)安裝在Y軸驅動機構上，其特征在于，所述點膠部(100)包括：

升降動力部，安裝于一立板上，所述立板固定于所述X軸驅動機構的X軸活動部；

活動組件，和所述升降動力部驅動連接并被所述升降動力部驅動做Z軸向運動；

點膠對位CCD相機(19)，安裝于所述活動組件的前側一側，其跟隨所述活動組件做Z軸向運動，所述點膠對位CCD相機(19)的攝像方向朝下；

測距儀(23)，安裝于所述活動組件的前側且緊靠所述點膠對位CCD相機(19)一側；

點膠裝置，安裝于所述活動組件的前側且緊靠所述點膠對位CCD相機(19)的另一側；

所述標定部(200)包括：

安裝板，裝于所述Y軸驅動機構上的Y軸活動部；

側安裝于所述安裝板上的標定CCD相機(18)，所述標定CCD相機(18)的攝像方向朝上；

標定板(12)，通過安裝座固定于所述安裝板的上端；

對刀儀(11)，通過可調連接板固定于所述安裝板的側部，其朝上設置，所述點膠裝置下降觸碰到所述對刀儀(11)后停止。

2.根據權利要求1所述的一種應用于點膠設備中的點膠標定機構，其特征在于，所述立板具有雙排向的Z向滑軌，所述活動組件通過滑塊滑接于所述雙排向的Z向滑軌；

所述升降動力部的動力源為Z軸電機(1)，該Z軸電機(1)驅動端朝下連接有絲桿(2)，所述絲桿(2)螺接有螺母，螺母固定于螺母座(3)上，所述螺母座(3)和所述活動組件連接。

3.根據權利要求2所述的一種應用于點膠設備中的點膠標定機構，其特征在于，所述活動組件包括點膠頭固定板(4)、呈Z軸向安裝于所述點膠頭固定板(4)前側面的兩條連接塊(5)、固定于所述兩條連接塊(5)上的連接板(6)，所述點膠頭固定板(4)和所述螺母座(3)連接固定且通過所述滑塊滑接于所述雙排向的Z向滑軌，所述測距儀(23)、點膠對位CCD相機(19)和所述點膠裝置呈左中右排布的安裝于所述連接板(6)前側面。

4.根據權利要求1或3所述的一種應用于點膠設備中的點膠標定機構，其特征在于，所述點膠裝置包括點膠筒(7)和連接于所述點膠筒(7)出膠口的針嘴(10)，所述針嘴(10)下降觸碰到所述對刀儀(11)后停止。

5.一種應用于點膠設備中的點膠標定機構的標定方法，其特征在于，該標定方法包括以下步驟：

步驟一，針嘴XY向標定：Z軸電機(1)驅動連接絲桿(2)，絲桿(2)轉動驅動螺母座(3)下降，螺母座(3)連接點膠頭固定板(4)，隨著Z軸電機(1)驅動，點膠頭固定板(4)上安裝的組件隨之下降。

步驟二，點膠對位CCD相機(19)固定在鏡筒上，鏡筒由鏡筒固定座和鏡筒夾緊塊固定在連接板(6)上，由兩個連接塊(5)將連接板(6)與點膠頭固定板(4)連接。

步驟三，點膠對位CCD相機(19)隨點膠頭固定板(4)下降，將鏡筒與標定板(12)的距離降至鏡筒物距。

步驟四，點膠對位CCD相機(19)通過X軸驅動機構在X方向移動，通過調節點膠對位CCD相機(19)的位置使標定板(12)的標記點居于點膠對位CCD相機(19)的視野中心。

步驟五，點膠裝置通過X軸驅動機構在X方向移動，標定CCD相機(18)通過Y軸驅動機構做Y向移動，使標定板(12)的標記點位于點膠對位CCD相機(19)中心，移動的XY值大小即兩個CCD位置關系。

步驟六，系統調取點膠對位CCD相機(19)、標定CCD相機(18)的位置關系后，點膠裝置再次做X向移動，標定CCD相機(18)再次做Y向移動，使針嘴(10)出線在標定CCD相機(18)視野中心，根據點膠對位CCD相機(19)、標定CCD相機(18)的位置關系，得出點膠對位CCD相機(19)與針嘴(10)的位置關系。

針嘴(10)的Z向標定：

步驟一，Z軸電機(1)驅動絲桿(2)，絲桿(2)轉動驅動螺母座(3)下降，螺母座(3)連接點膠頭固定板(4)，隨著Z軸電機(1)驅動，點膠頭固定板(4)上安裝的組件隨之下降。

步驟二，針嘴(10)觸碰到對刀儀(11)后停止，得出針嘴(10)從零位高度到傳感器的高度。

步驟三，測距儀(23)光標移至高度傳感器中心測高，得出針嘴(10)與測距儀(23)的Z向關系，完成針嘴(10)的Z向標定。