[發明專利]交通信號燈的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202210148600.7
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114202941A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陳維強;徐宇峰;閭凡兵
• 申請（專利權）人: 長沙海信智能系統研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

1.一種交通信號燈的控制方法，其特征在于，包括：

獲取道路路口目標檢測區域內的目標車輛飽和度以及目標行人飽和度；

通過隸屬度函數，分別計算所述目標車輛飽和度對應的目標車輛飽和度集合以及所述目標行人飽和度對應的目標行人飽和度集合；

根據所述目標車輛飽和度集合以及所述目標行人飽和度集合，查詢關系表，得到交通信號燈對應的目標點亮時長類型，其中，所述關系表為車輛飽和度集合和行人飽和度集合與交通信號燈對應的點亮時長類型之間的對應關系；

根據所述目標點亮時長類型，控制所述交通信號燈的點亮時長。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取道路路口目標檢測區域內的目標車輛飽和度以及目標行人飽和度，具體包括：

獲取由攝像機采集到的所述道路路口所在預設區域的區域圖像，其中，所述預設區域中至少包括目標檢測區域；

根據所述區域圖像，識別所述目標檢測區域內的目標車輛以及目標行人；

根據所述目標車輛以及所述目標行人，分別確定所述目標車輛飽和度以及所述目標行人飽和度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標檢測區域包括檢測駛向所述道路路口的車輛的第一檢測區域，

所述根據所述目標車輛以及所述目標行人，分別確定所述目標車輛飽和度以及所述目標行人飽和度，具體包括：

將位于所述第一檢測區域內的目標車輛的識別框進行合并，得到第一合并框；

計算所述第一合并框的面積，得到位于所述目標檢測區域內的目標車輛的檢測面積；

計算所述目標檢測區域內的目標車輛的檢測面積與所述第一檢測區域的面積的比值，得到所述目標車輛飽和度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標檢測區域包括檢測橫穿所述道路路口的行人的第二檢測區域，所述根據所述目標車輛以及所述目標行人，分別確定所述目標車輛飽和度以及所述目標行人飽和度，具體包括：

將位于所述第二檢測區域內的目標行人的識別框進行合并，得到第二合并框；

計算根據所述第二合并框的面積，得到位于所述目標檢測區域內的目標行人的檢測面積；

計算所述目標檢測區域內的目標行人的檢測面積與所述第二檢測區域的面積的比值，得到所述目標行人飽和度。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標檢測區域包括檢測駛向所述道路路口的車輛的第一檢測區域以及檢測橫穿所述道路路口的行人的第二檢測區域，

所述根據所述區域圖像，識別所述目標檢測區域內的目標車輛以及目標行人，具體包括：

根據所述區域圖像，識別所述預設區域內的車輛；

根據所述車輛所處的位置，確定位于所述第一檢測區域內的目標車輛。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述區域圖像，識別所述目標檢測區域內的目標車輛以及目標行人，具體包括：

根據所述區域圖像，識別所述預設區域內的行人；

根據所述行人所處的位置，確定位于第二檢測區域內的目標行人。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標點亮時長類型，控制所述交通信號燈的點亮時長，具體包括：

根據所述目標點亮時長類型，獲取所述交通信號燈的點亮時長；

根據所述點亮時長，控制所述交通信號燈的點亮時長。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到交通信號燈對應的目標點亮時長類型之前，還包括：

將交通信號燈的預設點亮時長輸入到隸屬度函數中，得到交通信號燈點亮時長的隸屬度值；

通過模糊控制算法計算所述隸屬度值對應的所述交通信號燈對應的點亮時長類型。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的方法，其特征在于，應用于安裝在道路路口的攝像機。

10.一種交通信號燈的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取道路路口目標檢測區域內的目標車輛飽和度以及目標行人飽和度；

計算模塊，用于通過隸屬度函數，分別計算所述目標車輛飽和度對應的目標車輛飽和度集合以及所述目標行人飽和度對應的目標行人飽和度集合；

查詢模塊，用于根據所述目標車輛飽和度集合以及所述目標行人飽和度集合，查詢關系表，得到交通信號燈對應的目標點亮時長類型，其中，所述關系表為車輛飽和度集合和行人飽和度集合與交通信號燈對應的點亮時長類型之間的對應關系；

控制模塊，用于根據所述目標點亮時長類型，控制所述交通信號燈的點亮時長。