[發明專利]車輛未清洗識別方法、裝置及應用

有效

• 申請號: 202210148593.0
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114283370B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 葉海濤;葛俊;毛云青;王國梁
• 申請（專利權）人: 城云科技（中國）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V40/20
• 代理公司: 杭州匯和信專利代理有限公司 33475
• 代理人: 薛文玲

本申請提出了一種車輛未清洗識別方法、裝置及應用，其中，所述方法包括：通過多次采集車輛目標得到若干車輛目標框，將車輛目標框根據采集時刻的先后順序進行排序，若未識別出車輪目標框，則也填充一預設數據從而保證每一采集時刻都對應有車輛識別信息。通過車輛識別信息可以得到清洗時長內有無車輛停留的結論。再結合識別車牌的四種情況進一步判斷停留車輛是否為同一車輛。通過該步驟能夠將車輛清洗區域中停留有車輛以及停留的車輛的為同一輛車的兩個判斷條件轉換成車輛識別結果與車牌識別結果的代數計算，從而減少判斷次數，提高了車輛清洗結果的識別速度。

技術領域

本申請涉及圖像處理、機器學習技術領域，特別是涉及一種車輛未清洗識別方法、裝置及應用。

背景技術

城市治理過程中工程車帶泥上路問題一直是治理中的重點，特別是開工季節的到來，各個建筑工地上的工程車日益增多，他們頻繁穿梭于工地和市區之間，渣土沿途撒漏、車輪帶泥的現象隨處可見，既影響了市容市貌，又造成了二次污染。當今環保意識已經成為大眾的共識，道路揚塵給人們的生產和生活帶來了很大的負面影響，工程車帶泥上路產生的揚塵污染與城市的PM2.5指數密切相關，做好施工車輛防塵治理影響著整個城市的空氣質量和市容市貌。渣土車未清洗預警就是從渣土車揚塵問題的根源上出發，對渣土車進行有效管理，最大程度上降低工程車道路揚塵所帶來的影響。

在以往的治理過程中，主要依靠建設工地自覺對進出的工程車進行清洗任務，缺乏有效的監督管理，很多車輛仍未清洗充分，依然帶泥上路的現象時有發生；隨著人工智能的快速發展，通過引入計算機視覺的技術手段來實現工程車未清洗預警任務變成可能，高效的計算效率和準確的預警結果將顯著提升城市管理在工地治理過程中管理水平。

因此，亟需一種車輛未清洗識別方法，能夠自動對車輛未清洗進行識別從而避免工程車帶泥上路。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛未清洗識別方法、裝置及應用，針對目前無法對車輛的清洗情況進行自動識別，導致工程車帶泥上路的監督措施無法落實到位的情況，針對車輛是否清洗到位進行識別，從而實現車輛未清洗預警的目的。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛未清洗識別方法，所述方法包括：獲取對應車輛清洗區域的待檢測視頻，其中所述待檢測視頻的時長為設定的清洗時長；設置動作采樣時長從所述待檢測視頻中截取多個單幀圖像，將所有所述單幀圖像輸入已訓練的清洗動作識別模型中進行識別，得到清洗動作識別結果；設置車輛采樣時長從所述待檢測視頻中采集得到多個連續多幀待檢測圖像，其中相鄰兩個所述連續多幀待檢測圖像間的所述車輛采樣時長小于所述清洗時長；將所述多個連續多幀待檢測圖像輸入已訓練的車輛檢測模型、已訓練的車牌識別模型中檢測，對應得到多個車輛識別結果、多個車牌識別結果；基于所述清洗動作識別結果、所述多個車輛識別結果、所述多個車牌識別結果判斷車輛是否清洗。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛未清洗識別裝置，包括：視頻獲取模塊，用于獲取對應車輛清洗區域的待檢測視頻，其中所述待檢測視頻的時長為設定的清洗時長；清洗動作識別模塊，用于設置動作采樣時長從所述待檢測視頻中截取多個單幀圖像，將所有所述單幀圖像輸入已訓練的清洗動作識別模型中進行識別，得到清洗動作識別結果；待檢測圖像獲取模塊，用于設置車輛采樣時長從所述待檢測視頻中采集得到多個連續多幀待檢測圖像，其中相鄰兩個所述連續多幀待檢測圖像間的所述車輛采樣時長小于所述清洗時長；車輛與車牌識別模塊，用于將所述多個連續多幀待檢測圖像輸入已訓練的車輛檢測模型、已訓練的車牌識別模型中檢測，對應得到多個車輛識別結果、多個車牌識別結果；車輛未清洗判斷模塊，用于基于所述清洗動作識別結果、所述多個車輛識別結果、所述多個車牌識別結果判斷車輛是否清洗。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行第一方面任一項所述的車輛未清洗識別方法。