[發明專利]一種低空域飛行設備的通信方法、裝置及設備在審
| 申請號： | 202210148554.0 | 申請日： | 2022-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN114449508A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭洋;方家;曲峰 | 申請（專利權）人： | 北京京東方技術開發有限公司;京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W8/08 | 分類號： | H04W8/08;H04W8/22;H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 金俊姬 |
| 地址： | 100176 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 空域 飛行 設備 通信 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種低空域飛行設備的通信方法、裝置及設備，用于通過地面增設的5G基站實現低空飛行的飛行設備的通信。該方法包括：確定飛行設備的航行路線位于預先建立的低空飛行軌道；通過地面增設的5G基站，對至少一個飛行設備的通信數據進行接收和發送，其中所述通信數據表征所述飛行設備和除所述飛行設備以外的其他飛行設備和/或物聯網設備之間傳輸的數據。
技術領域
本發明涉及無線通信技術領域，特別涉及一種低空域飛行設備的通信方法、裝置及設備。
背景技術
低空飛行是距地面100m到1000m之間的飛行，低空飛行時難以看到較遠的目標，需要使用航線附近的地標確定飛機位置，周圍無明顯地標時需要提升高度以獲得地標信息。
低空飛行主要特點表現為飛得低、飛得慢、機動性大、靈活性強，但是低空飛行時飛機的無線電設備會受到不同程度的影響。特別是中長波無線電領航設備，精確度會出現明顯降低。目前地空通信(地上和空中的通信)主要采用的是甚高頻與超高頻，通信覆蓋基本上沒有將低空空域考慮進去，由于受到地理位置與環境的影響，低空通信有許多的盲區，通信覆蓋半徑有很大程度的下降，一般低空空域幾乎是無信號狀態。
發明內容
本發明提供一種低空域飛行設備的通信方法、裝置及設備，用于通過地面增設的5G基站實現低空飛行的飛行設備的通信。
第一方面，本發明實施例提供的一種低空域飛行設備的通信方法，包括：
確定飛行設備的航行路線位于預先建立的低空飛行軌道；
通過地面增設的5G基站，對至少一個飛行設備的通信數據進行接收和發送，其中所述通信數據表征所述飛行設備和除所述飛行設備以外的其他飛行設備和/或物聯網設備之間傳輸的數據。
作為一種可選的實施方式，還包括：
確定至少一個飛行設備配置有衛星終端；
對配置有所述衛星終端的飛行設備的通信數據，通過衛星設備進行接收和發送。
作為一種可選的實施方式，所述通信數據包括語音數據和/或業務數據。
作為一種可選的實施方式，所述地面增設的5G基站對應的天線的仰角朝向低空域，俯仰角度大于閾值。
作為一種可選的實施方式，所述低空飛行軌道是通過基站預先建立的；或，
所述低空飛行軌道是通過衛星設備預先建立的。
作為一種可選的實施方式，確定飛行設備的航行路線位于預先建立的低空飛行軌道之后，還包括：
獲取待航的飛行設備的航行路線；
當檢測到低空飛行軌道滿足航行要求，且所述飛行設備到達所述航行路線的起點時，向所述飛行設備發送啟航指令，以指示所述飛行設備按開始所述航行路線航行；
當檢測到所述飛行設備到達所述航行路線的終點時，向所述飛行設備發送停航指令，以指示所述飛行設備停止。
本實施例在預先建立的低空飛行軌道航行的控制方法，能夠保證飛行設備實現低空飛行的同時不會對中空領域或高空領域的飛行設備產生干擾。利用預先建立的低空飛行軌道，使得低空飛行器在建立的低空飛行軌道上航行，不需要通過獲取地標信息實現航行，保證航行的同時還可以實現地空通信。
作為一種可選的實施方式，通過如下方式確定所述低空飛行軌道滿足航行要求：
利用5G基站向所述低空飛行軌道發送檢測信號，根據所述檢測信號的反饋信號，確定所述低空飛行軌道滿足航行要求；或，
利用衛星設備向所述低空飛行軌道發送檢測信號，根據所述檢測信號的反饋信號，確定所述低空飛行軌道滿足航行要求；
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