[發明專利]物體識別裝置、物體識別方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210148426.6
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN115042807A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 后藤雄飛
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種物體識別裝置，其中，

所述物體識別裝置具備：

設定部，其針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來設定以比所述第一圖像中的其他區域高的高分辨率進行處理的高分辨率區域設定部；以及

識別部，其通過以高分辨率處理與設定的所述高分辨率區域對應的圖像，從而識別位于所述車輛的周邊的物體。

2.根據權利要求1所述的物體識別裝置，其中，

所述識別部通過以高分辨率處理所述第一圖像中的所述高分辨率區域的圖像而識別所述物體。

3.根據權利要求1所述的物體識別裝置，其中，

所述識別部通過以高分辨率處理第二圖像而識別所述物體，所述第二圖像是以高分辨率拍攝與所述高分辨率區域對應的所述車輛的周邊的區域而得到的圖像。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部將所述第一圖像中包含其他車輛的區域設定為所述高分辨率區域，

所述識別部識別所述其他車輛。

5.根據權利要求4所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部通過對所述第一圖像進行圖像分析而判定包含所述其他車輛的區域，并將判定出的所述區域設定為所述高分辨率區域。

6.根據權利要求4或5所述的物體識別裝置，其中，

所述識別部基于與所述高分辨率區域對應的圖像所包含的所述其他車輛的點亮部的圖像，來識別所述其他車輛的動作狀態。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部在所述第一圖像中具有在與所述車輛同一方向的車道行駛著的第一其他車輛的情況下，將至少包含所述第一其他車輛的后部的區域設定為所述高分辨率區域，

在所述第一圖像中具有在所述車輛行駛著的車道的相向車道行駛著的第二其他車輛的情況下，將至少包含所述第二其他車輛的前部的區域設定為所述高分辨率區域。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部將所述第一圖像中包含交通構造物的區域設定為所述高分辨率區域，

所述識別部識別所述交通構造物。

9.根據權利要求8所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部通過對所述第一圖像進行圖像分析而對包含所述交通構造物的區域進行判定，并將判定出的所述區域設定為所述高分辨率區域。

10.根據權利要求8或9所述的物體識別裝置，其中，

所述設定部使用預先存儲的包含道路信息的地圖信息對包含所述交通構造物的區域進行判定，并將判定出的所述區域設定為所述高分辨率區域。

11.一種物體識別方法，其中，

所述物體識別方法使搭載于車輛的計算機執行如下處理：

針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來設定以比所述第一圖像中的其他區域高的高分辨率進行處理的高分辨率區域；以及

通過以高分辨率處理與設定的所述高分辨率區域對應的圖像，從而識別位于所述車輛的周邊的物體。

12.一種存儲介質，其中，

所述存儲介質存儲有程序，所述程序使搭載于車輛的計算機執行如下處理：

針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來設定以比所述第一圖像中的其他區域高的高分辨率進行處理的高分辨率區域；以及

通過以高分辨率處理與設定的所述高分辨率區域對應的圖像，從而識別位于所述車輛的周邊的物體。