[發(fā)明專利]一種自動裝箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210148373.8
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114715486A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 張玉柱;曹立駿
• 申請（專利權）人: 杭州福瑞尚昌德智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/40;B65B35/36;B65B5/10
• 代理公司: 杭州周林知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 葉舒鴻

本發(fā)明公開了一種自動裝箱機，包括機架和裝箱機構，所述機架上設有所述裝箱機構，其特征在于：所述機架的左側(cè)設有進箱機構和整箱推動機構，所述進箱機構連接所述整箱推動機構，所述整箱推動機構連接所述裝箱機構，所述機架的下部設有出箱機構。該機器科學便利、針對性強、使用方便，成本低廉，操作簡單，易于推廣。通過主控系統(tǒng)控制整個自動裝箱機，可自動完成進箱、推箱、理箱、裝箱和出箱整個過程，結構設計合理，實現(xiàn)快速自動裝箱。當發(fā)生意外或者特殊情況時，通過操作觸摸屏和操作按鈕，人工干預完成整個自動裝箱過程。

技術領域

本發(fā)明涉及自動裝箱技術領域，具體涉及一種自動裝箱機。

背景技術

自動裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機是用于產(chǎn)品銷售包裝的機械，它將經(jīng)過計量的一份定量小盒體裝入大箱體中，并把盒的開口部分閉合或封固。但目前尚無自動化設備進行裝箱轉(zhuǎn)運，一般是采用人工裝箱方式，勞動強度大，效率低下，無法滿足大批量、自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動裝箱機，對盒體自動上料裝箱，減小勞動強度，進而提高工作效率的作用。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種自動裝箱機，包括機架和裝箱機構，所述機架上設有所述裝箱機構，其特征在于：所述機架的左側(cè)設有進箱機構和整箱推動機構，所述進箱機構連接所述整箱推動機構，所述整箱推動機構連接所述裝箱機構，所述機架的下部設有出箱機構。

所述裝箱機構包括裝箱平臺、第一升降裝置、夾手裝置和定位裝置，所述裝箱平臺位于所述機架的中部，所述裝箱平臺的中部形成裝箱口，所述裝箱平臺的兩側(cè)設有定位裝置，所述第一升降裝置位于所述裝箱口的上部，所述第一升降裝置的下部設有夾手裝置。

所述定位裝置包括第一定位組件、第二定位組件，所述第一定位組件和第二定位組件的結構相同，所述第一定位組件位于所述裝箱平臺的前端上側(cè)，所述第二定位組件位于所述裝箱平臺的后端上側(cè)，所述第一定位組件和第二定位組件配合形成裝箱空間。

所述裝箱機構還包括箱葉展開裝置，所述箱葉展開裝置位于所述裝箱平臺的下部，所述箱葉展開裝置包括第一翻葉組件和第二翻葉組件，所述第一翻葉組件和第二翻葉組件的結構相同，所述第一翻葉組件位于所述裝箱平臺的前端下側(cè)，所述第二翻葉組件位于所述裝箱平臺的后端下側(cè)。

進一步，所述第一定位組件和第二定位組件均包括水平推箱電機、水平推箱螺桿、水平推箱螺母和掉口門，兩個水平推箱電機的輸出軸相對設置，所述水平推箱電機安裝于所述裝箱平臺上，所述水平推箱電機的輸出軸連接有水平推箱螺桿，所述水平推箱螺桿上設有水平推箱螺母，所述水平推箱螺母連接于所述掉口門的上部，兩個所述掉口門配合形成裝箱空間，兩個所述掉口門連接有滑塊組件。

進一步，所述掉口門包括掉口主板、掉口上部連接板、第一下部連接板、第二下部連接板和擋盒調(diào)節(jié)板，所述掉口主板的上部側(cè)面設有所述掉口上部連接板，所述掉口上部連接板連接所述水平推箱螺母，所述掉口主板的左側(cè)下部設有第一下部連接板，所述第一下部連接板的右側(cè)下部設有第二下部連接板，所述第一下部連接板和第二下部連接板連接所述滑塊組件，所述掉口主板的遠離進線端的一側(cè)上設有擋盒調(diào)節(jié)板。

進一步，所述滑塊組件包括左部滑軌、左部滑塊、右部滑軌和右部滑塊，所述左部滑軌安裝于所述裝箱平臺的左側(cè)下端，所述左部滑軌上設有所述左部滑塊，所述左部滑塊連接所述第一下部連接板和第二下部連接板，所述右部滑軌安裝于所述裝箱平臺的右側(cè)下端，所述右部滑軌上設有所述右部滑塊，所述右部滑塊連接所述第一下部連接板和第二下部連接板。

進一步，所述第一翻葉組件和第二翻葉組件均包括翻葉氣缸、翻葉連桿、翻葉轉(zhuǎn)軸和翻葉板，所述翻葉氣缸安裝于所述裝箱平臺的下部，所述翻葉氣缸的輸出端設有所述翻葉連桿，所述翻葉連桿連接所述翻葉板，所述翻葉板的上部設有所述翻葉轉(zhuǎn)軸，所述翻葉轉(zhuǎn)軸安裝于所述裝箱平臺的下部。