[發(fā)明專利]一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210148231.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN114486037A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)忠;李林;陳卓強(qiáng);葛春雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橙象醫(yī)療科技（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00;B62D57/032
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：它包括：至少兩個(gè)用于跟隨足部進(jìn)行路況模擬的路況模擬裝置（1）和測(cè)力裝置（2）；所述的路況模擬裝置（1）包括聯(lián)動(dòng)設(shè)置的一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）和一個(gè)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）；所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的輸出端設(shè)有用于承載足部重量的承重板（13）；所述的承重板（13）上設(shè)置有測(cè)力裝置（2）；所述的測(cè)力裝置（2）包括滑移應(yīng)力檢測(cè)裝置（21）和接觸應(yīng)力檢測(cè)裝置（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的測(cè)力裝置（2）還包括足部托盤（23）；所述的足部托盤（23）設(shè)置在承重板（13）的上部；所述的滑移應(yīng)力檢測(cè)裝置（21）設(shè)置在足部托盤（23）與承重板（13）之間；所述的接觸應(yīng)力檢測(cè)裝置（22）設(shè)置在足部托盤（23）上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的滑移應(yīng)力檢測(cè)裝置（21）包括四個(gè)固定在承重板（13）上的滑移壓力傳感器（201），所述的足部托盤（23）的底部設(shè)置有十字滑塊（211）；十字滑塊（211）的四個(gè)端部分別與四個(gè)滑移壓力傳感器（201）相互接觸連接；所述的滑移壓力傳感器（201）用于檢測(cè)兩個(gè)相互垂直的滑移應(yīng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的接觸應(yīng)力檢測(cè)裝置（22）設(shè)置在足部托盤（23）上方；所述的接觸應(yīng)力檢測(cè)裝置（22）包括至少四個(gè)接觸應(yīng)力檢測(cè)區(qū)（221）；每個(gè)接觸應(yīng)力檢測(cè)區(qū)（221）上至少設(shè)有兩個(gè)接觸壓力傳感器（222）；所述的每個(gè)接觸應(yīng)力檢測(cè)區(qū)（221）的接觸壓力傳感器（222）上均設(shè)有一個(gè)與接觸應(yīng)力檢測(cè)區(qū)（221）形狀相匹配的蓋板（223）；所述的蓋板（223）可以直接與被檢測(cè)的足部相互接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）用于模擬步幅的水平長(zhǎng)度；所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）用于模擬步幅的豎直高度；所述的路況模擬裝置（1）上還包括前后傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（132）、左右傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（133）；用于模擬不同路況下足部的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）包括一個(gè)水平移動(dòng)平臺(tái)（113），所述的水平移動(dòng)平臺(tái)（113）在水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（112）的驅(qū)動(dòng)下沿著移動(dòng)軌道（111）進(jìn)行水平移動(dòng)；所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）固定設(shè)置在水平移動(dòng)平臺(tái)（113）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的前后傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（132）、左右傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（133）經(jīng)過(guò)固定支座（131）固定連接在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的輸出端端部；所述的左右傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（133）與固定支座（131）相互固定連接設(shè)置；所述的左右傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（133）包括與固定支座（131）相互固定連接設(shè)置的固定支臂（1331）；所述的固定支臂（1331）一端與固定支座（131）相互固定連接，另一端固定安裝有左右調(diào)整電機(jī)（1332）；所述的左右調(diào)整電機(jī)（1332）的電機(jī)軸的軸線方向與移動(dòng)軌道（111）的方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有測(cè)力裝置的路況模擬設(shè)備，其特征在于：所述的前后傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)（132）包括第一調(diào)整支架（1321）、第二調(diào)整支架（1322）、前后調(diào)整電機(jī)（1323）；所述的第一調(diào)整支架（1321）整體呈T字形，包括一個(gè)弧形支臂和固定在弧形支臂端部的C形支臂，所述的弧形支臂的另一端部鉸接安裝在左右調(diào)整電機(jī)（1332）的電機(jī)軸上；所述的第二調(diào)整支架（1322）整體呈C形；所述的前后調(diào)整電機(jī)（1323）固定安裝在第二調(diào)整支架（1322）的一端，且前后調(diào)整電機(jī)（1323）輸出軸的軸線與左右調(diào)整電機(jī)（1332）的電機(jī)軸的軸線共面且垂直設(shè)置；所述的第二調(diào)整支架（1322）的一端與第一調(diào)整支架（1321）上的第二調(diào)整支架（1322）的輸出軸相互鉸接安裝，另一端與第一調(diào)整支架（1321）的C形支臂端部相互鉸接安裝；所述的承重板（13）固定安裝在第二調(diào)整支架（1322）的中部。