[發明專利]一種電助力自行車動力輸出控制方法

在審

• 申請號: 202210148040.5
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN115042768A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 詹永紅;張金秋;王國干
• 申請（專利權）人: 蘇州恒創達運動器材有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/26;B60W40/02;B60W40/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及電圓鋸技術領域，具體為一種電助力自行車動力輸出控制方法，包括機頭總成、框架總成和底板總成，所述機頭總成通過回轉銷釘插接在回轉銷釘孔a和回轉銷釘孔b中，從而實現轉動安裝在框架總成上，所述框架總成下端一側設置有偏轉支架，所述底板總成的上端設置有帶有旋轉弧槽的偏轉座，本發明通過將機頭總成和框架總成轉動連接，并同時將機頭總成與框架總成整體相對底板總成可以調節偏轉角度，從而實現了鋸片切割的多角度靈活調節，同時底座下端設置的配合導軌，可以推動鋸片沿著導軌進行直線切割，而推桿機構的設置對本電鋸的安全性提供了保障，在推桿為向上推的時候，設備無法啟動，也無法下壓鋸片。

技術領域

本發明涉及助力電動車領域，具體為一種電助力自行車動力輸出控制方法。

背景技術

助力電動車技術隨著發展原來越成熟，是一種環保低成本出行方式的不二選擇，助力電動車的動力輸出系統僅通過一套供電和斷電系統來實現，通過車輛右手的油門來控制動力輸出，通過手剎的觸發動力輸出系統的斷電機構。

由于一部分人群在遇到突發事件的應激反應，會使得在突發碰撞發生前，無法控制車輛緊急制動，而錯失規避危害發生的機會，為此我們提出了一種電助力自行車動力輸出控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電助力自行車動力輸出控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，一種電助力自行車動力輸出控制方法，包括以下步驟；

第一步：在車頭位置加裝距離傳感模塊，通過距離傳感器判斷助力自行車前方是否存在物體阻礙助力車運動；

第二步：在車把內部加裝壓力傳感模塊，通過壓力傳感器的壓力變化來判斷助力車行駛狀態；

第三步；安裝處理模塊，將處理模塊加裝在車架外側或安裝在車架內部；

第四步；斷電判定，需同時滿足以下兩種條件，

A,所述第一步中的距離傳染器感測到前方有物體車檔助力車正常行駛；

B,所屬第二步中的壓力傳感器感受使用者握力高于常態值；

此時，第三步中安裝的處理模塊會控制電動車電池模塊對驅動模塊斷開連接，同時處理模塊會控制助力車的制動模塊對車輛進行制動。

優選的：所述距離傳感模塊包括超聲波傳感器和連接線，所述超聲波傳感器的輸出端連接有連接線的輸入端，連接線的輸出端連接有處理器的輸入端。

優選的：所述處理器對超聲波傳感器傳輸數據進行判定，設定界限值N值，當超聲波傳感器測控前方小于N米處有物體遮擋，則自動切斷驅動裝置的電力供給。

優選的：所述N值的設定方法如下，通過測試測得助力車在斷電并啟動自動制動到車輛完全停止過程中的實際產生位移S，設定值N大于S值1-2M；

S值的設定，以時速10km/h設定為等差，設定A1～AX組，通過全力制動測得剎車距離為S1～SX，S1～SX即不同時速下的S值。

優選的：所述壓力傳感模塊包括壓力壓力傳感器和連接線，所述壓力傳感器的輸出端連接有連接線的輸入端，所述連接線的輸出端連接有處理器的輸入端。

優選的：所述壓力傳感器安裝在左把手的內部。

優選的：所述壓力傳感器設定界限值為T，所述T的設定方式為，通過測，測得駕駛員正常抓握車把和全力抓握車把的握力A和B，以及T為超過A值百分之60～75％的壓力值；

所述T值的設定，通過使用者實際騎行測試得到壓力區間，并計算該壓力區間的平均值A。

優選的：所述電池模塊與處理器電性連接，所述處理器與驅動模塊和制動模塊均電性連接。