[發(fā)明專利]一種PCB板的放板、收板設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210148033.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN114516538A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜巧勇;劉正光;陳民亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳富德為智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环NPCB板的放板、收板設(shè)備，包括：載具，所述載具容置堆疊的PCB板與隔膜；吸取裝置，所述吸取裝置設(shè)置有多個(gè)吸取部，所述吸取裝置一次吸取作業(yè)吸取一PCB板與一隔膜；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)連接吸取裝置，以驅(qū)動(dòng)吸取裝置移動(dòng)，并在吸取裝置完成一次吸取作業(yè)后，驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分離平臺(tái)，所述分離平臺(tái)設(shè)置有供翻轉(zhuǎn)后的所述吸取裝置下穿的間隙，PCB板與隔膜留置于分離平臺(tái)，由分離平臺(tái)向上依次為PCB板、隔膜；分離部，所述分離部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板經(jīng)由分離平臺(tái)運(yùn)至既定工序。所述設(shè)備可以完成采用隔膜間隔的PCB板的收板和或放板過程，吸取裝置的放板效率高，且不易出現(xiàn)PCB板的誤吸取等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)、制造領(lǐng)域，更具體的，涉及一種PCB板的放板、收板設(shè)備。

背景技術(shù)

在PCB板(Printed Circuit Board，印制電路板)的加工、制造領(lǐng)域，完成特定的工藝流程后，將PCB板從工作臺(tái)面經(jīng)由輸送段收儲(chǔ)、堆垛至載具中，以備下一工序加工。而一些特殊工藝流程，例如在經(jīng)過蝕刻、退膜工序后，由于PCB板上有線路，為防止PCB板在堆垛過程中，導(dǎo)致PCB板線路劃傷，在收儲(chǔ)過程中需要在板與板之間增加隔膜，以使相鄰的PCB板被隔開。

因而，PCB板-隔膜交錯(cuò)堆垛形式的收儲(chǔ)，使得在進(jìn)行PCB板后續(xù)制程時(shí)，即將堆垛的PCB板從載具進(jìn)行放板作業(yè)時(shí)，需要考慮隔膜的移除。現(xiàn)有技術(shù)中，采用設(shè)置2組機(jī)械手臂的方式，即一組機(jī)械手臂吸取一PCB并進(jìn)行放板后，另一組機(jī)械手臂吸取位于前一PCB板與后一PCB板之間隔膜并移至收儲(chǔ)隔膜的臺(tái)位，而后再進(jìn)行后一PCB板的放板作業(yè)，當(dāng)然以上的放板作業(yè)也可只設(shè)置一機(jī)械手臂進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)節(jié)拍為PCB板--隔膜--PCB板。

但在此類方式中，單一機(jī)械手臂作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍慢，放板效率低，雙機(jī)械手臂并聯(lián)作業(yè)，設(shè)備成本高且設(shè)備占用空間大。更重要的是，由于PCB板面通常有孔，機(jī)械手臂在從載具吸取PCB板時(shí)真空吸盤會(huì)可能將PCB板下面的隔膜帶倒，下一次吸取作業(yè)中，本該吸取隔膜而實(shí)際吸取了PCB板，導(dǎo)致取板一樣。

進(jìn)一步的，在現(xiàn)有的一些技術(shù)方案中，采取了在一次吸取作業(yè)中及吸取PCB板又吸取隔膜的設(shè)備，如中國專利CN208471068U公開的“一種PCB板放板機(jī)”采用負(fù)壓抽真空的方式進(jìn)行PCB板的吸取，并在豎直平面內(nèi)采用分離裝置對(duì)暴露膠片進(jìn)行分離，但該方案中，有由于在分離過程中需要始終保持對(duì)的PCB板吸取力，待膠片分離完成，吸附裝置將已分離膠片的PCB板運(yùn)送至待加工設(shè)備或者輸送段。在此種技術(shù)方案中，由于分離過程位于豎直平面內(nèi)，吸附裝置保持對(duì)PCB板的吸附，從而，膠片的分離過程占用了吸附裝置的節(jié)拍，即吸附裝置參與PCB板吸附、膠片分離、移送至待加工設(shè)備或者輸送段的全過程，拖緩了生產(chǎn)節(jié)拍，放板效率低。

另外，在現(xiàn)有的一些上板/放板的設(shè)備中，由于作業(yè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的不流暢，導(dǎo)致設(shè)備只能夠上板作業(yè)，而不能進(jìn)行收板作業(yè)，從而需要另外的收板設(shè)備，增加成本。

因而，在PCB板的生產(chǎn)、制造領(lǐng)域，為提高放板或者收板效率，亟需一種兼容PCB板收板與放板的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环NPCB板的收板、放板設(shè)備，其至少能解決背景技術(shù)中所提及的現(xiàn)有技術(shù)在PCB板放板、收板過程中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提出一種PCB板的收板設(shè)備，包括：

載具，所述載具容置堆疊的PCB板與隔膜；吸取裝置，所述吸取裝置設(shè)置有多個(gè)吸取部，所述吸取裝置一次吸取作業(yè)吸取一PCB板與一隔膜；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)連接吸取裝置，以驅(qū)動(dòng)吸取裝置移動(dòng)，并在吸取裝置完成一次吸取作業(yè)后，驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分離平臺(tái)，所述分離平臺(tái)設(shè)置有供翻轉(zhuǎn)后的所述吸取裝置下穿的間隙，PCB板與隔膜留置于分離平臺(tái)，由分離平臺(tái)向上依次為PCB板、隔膜；分離部，所述分離部移除位于PCB板之上的隔膜。