[發(fā)明專利]一種車型識(shí)別方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210147600.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN114639078A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘新生;黃宇恒;金曉峰;楊振;徐天適
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/54
• 分類號(hào): G06V20/54;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 季健康

本發(fā)明涉及車型識(shí)別，尤其涉及一種車型識(shí)別方法、裝置和系統(tǒng)。一種車型識(shí)別方法，包括：獲取車輛的車頭圖像、車身圖像和車尾圖像；獲取車輛的寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)；所述寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)包括第一寬高數(shù)據(jù)、第二寬高數(shù)據(jù)、第三寬高數(shù)據(jù)；獲取車輛的車型數(shù)據(jù)；所述車型數(shù)據(jù)包括車型信息、車軸信息；整合所述寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)和所述車型數(shù)據(jù)，輸出車型識(shí)別數(shù)據(jù)。在得到車頭圖像、車身圖像、車尾圖像后，通過進(jìn)行車牌檢測(cè)，進(jìn)而根據(jù)車牌圖像尺寸以及車牌物理尺寸得到第一比例系數(shù)，進(jìn)而得到精準(zhǔn)的車頭的第一寬高數(shù)據(jù)、車尾的第二寬高數(shù)據(jù)、車身的第三寬高數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)車型以及車軸類型進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，能夠準(zhǔn)確得到經(jīng)過車輛的車型識(shí)別數(shù)據(jù)，提高識(shí)別準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車型識(shí)別，尤其涉及一種車型識(shí)別方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛的長(zhǎng)寬高度、車輛輪軸數(shù)、車輛軸型、車牌類型、車牌顏色、車牌號(hào)、車輛外形等信息是車輛類型分類的重要依據(jù)，車型作為機(jī)動(dòng)車輛的重要信息，在車輛自動(dòng)駕駛、公安刑偵判案、交警道路管理、道路交通計(jì)費(fèi)等應(yīng)用中起到重要的作用。由于車輛類型分類依據(jù)的信息項(xiàng)多且相互補(bǔ)充，單一的單目攝像機(jī)、雙目攝像機(jī)、稱重、激光掃描、紅外掃描等傳感器裝置，均不能全面、準(zhǔn)確地獲取相關(guān)信息，因此、車輛類型分類在識(shí)別精度上難以獲得高的準(zhǔn)確率。

專利CN111783638A提出了一種檢測(cè)車輛輪軸數(shù)及車型識(shí)別的系統(tǒng)、方法，該系統(tǒng)包括測(cè)距傳感裝置、高頻并行信號(hào)采集設(shè)備、計(jì)算處理設(shè)備，通過測(cè)距傳感裝置，可以獲得車輪深度圖和車身深度圖的數(shù)據(jù)序列，實(shí)現(xiàn)車輛輪軸數(shù)檢測(cè)，并根據(jù)采集設(shè)備的車牌信息獲得車型識(shí)別結(jié)果，但依據(jù)的信息項(xiàng)只有車輛輪軸數(shù)、車牌信息，不足以實(shí)現(xiàn)車型的精準(zhǔn)識(shí)別。

專利CN111523579A提出了一種基于改進(jìn)深度學(xué)習(xí)的車型識(shí)別方法及系統(tǒng)，該方法基于深度學(xué)習(xí)方法，需要大量交通卡口車輛圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行切割、整理、分類、訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)車型的分類識(shí)別，僅利用了車輛圖像的外形信息，車型識(shí)別準(zhǔn)確率難以保證。

因而現(xiàn)有的車型識(shí)別技術(shù)還存在不足，還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種車型識(shí)別方法、裝置和系統(tǒng)，能夠提高針對(duì)車輛識(shí)別的長(zhǎng)寬高度的準(zhǔn)確性，同時(shí)針對(duì)車型進(jìn)行全面識(shí)別，綜合提高車型的識(shí)別準(zhǔn)確度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種車型識(shí)別方法，包括：

獲取車輛的車頭圖像、車身圖像和車尾圖像；

獲取車輛的寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)；所述寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)包括第一寬高數(shù)據(jù)、第二寬高數(shù)據(jù)、第三寬高數(shù)據(jù)；其中，對(duì)所述車頭圖像和所述車尾圖像進(jìn)行車牌檢測(cè)，得到車牌圖像尺寸與車牌物理尺寸之間的第一比例系數(shù)，進(jìn)而根據(jù)車頭圖像尺寸、車尾圖像尺寸分別得到車頭的第一寬高數(shù)據(jù)和車尾的第二寬高數(shù)據(jù)；將車頭圖像和/或車尾圖像與所述車身圖像進(jìn)行特征值提取與匹配，根據(jù)所述第一比例系數(shù)和車身圖像尺寸得到車身的第三寬高數(shù)據(jù)；

獲取車輛的車型數(shù)據(jù)；所述車型數(shù)據(jù)包括車型信息、車軸信息；其中，通過第一識(shí)別模型對(duì)所述車頭圖像進(jìn)行識(shí)別得到所述車型信息；通過第二識(shí)別模型對(duì)所述車身圖像進(jìn)行識(shí)別得到所述車軸信息；

整合所述寬高長(zhǎng)數(shù)據(jù)和所述車型數(shù)據(jù)，輸出車型識(shí)別數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述第一寬高數(shù)據(jù)或所述第二寬高的獲取步驟包括：

通過第三識(shí)別模型對(duì)第一圖像進(jìn)行車牌圖像識(shí)別，得到車牌位置數(shù)據(jù)和車牌類型數(shù)據(jù)；所述第一圖像為所述車頭圖像或所述車尾圖像；

通過仿射變換將車牌圖像的寬高比調(diào)整為與對(duì)應(yīng)車牌類型的實(shí)際物理寬高比相同，并基于相同的調(diào)整比例同步調(diào)整所述第一圖像的寬高比得到第一調(diào)整圖像；

獲取車牌圖像的圖像尺寸與車牌的物理尺寸之間的第一比例系數(shù)；