[發(fā)明專利]自轉向復合輪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210146910.5 | 申請日： | 2022-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN114312130A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳雪旌 | 申請（專利權）人： | 陳雪旌 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300 | 代理人： | 喻依豐 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 復合 | ||
1.自轉向復合輪，其特征在于：包括至少一個組成自轉向復合輪的復合機構（1），所述復合機構（1）包括作為自轉向復合輪結構骨架的支撐機構（2）和用于轉向的多個轉輪（7）；所述支撐機構（2）的至少一個端面上設置有行徑軸（8），多個轉輪（7）以行徑軸（8）的軸心為圓心均勻分布在支撐機構（2）的外周側且位于同一個或者相互平行的多個貫穿所述行徑軸（8）的徑向平面內，任一個轉輪（7）均與所述支撐機構（2）轉動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自轉向復合輪，其特征在于：所述支撐機構（2）上以行徑軸（8）為中心射線分布有多個支臂（5），任一支臂（5）的兩端均設置有用于安裝所述轉輪（7）的轉向軸（6），所述轉輪（7）與相鄰兩個支臂（5）上的轉向軸（6）轉動連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的自轉向復合輪，其特征在于：所述轉輪（7）內設置有套管（9），所述套管（9）的兩端分別與相鄰像個支臂（5）上的轉向軸（6）轉動連接。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的自轉向復合輪，其特征在于：由兩個復合機構（1）組成，兩個所述復合機構（1）通過設置在支撐機構（2）的接觸端上的插接機構連接成一體結構，兩個支撐機構（2）的相背離端均設置有所述行徑軸（8）。
5.根據(jù)權利要求4所述的自轉向復合輪，其特征在于：所述插接機構包括至少一個設置在其中一個支撐機構（2）上的定位孔（3），以及設置在相對側支撐機構（2）上與所述定位孔（3）相適應的插銷。
6.根據(jù)權利要求5所述的自轉向復合輪，其特征在于：所述插接機構還包括設置在其中一個支撐機構（2）上的定位軸（4），以及設置在相對側支撐機構（2）上與所述定位軸（4）相適應的避讓結構。
7.根據(jù)權利要求4所述的自轉向復合輪，其特征在于：任一所述復合機構（1）包含4-10個所述轉輪（7）。
8.根據(jù)權利要求2所述的自轉向復合輪，其特征在于：位于相鄰兩個支臂（5）上的轉向軸（6）為一體結構。
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