[發(fā)明專利]一種副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210146891.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN114438283B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貝;曾濤;陳志賢;梁坤;周雪方;黃純旭;夏長(zhǎng)松;程肇紅;余傳銘;左文瑞;張小兵;黃太斌;陳晶青;張文偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號(hào): C21C5/46
• 分類號(hào): C21C5/46;C21C5/40;C21C5/28;F16F15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 程曉

1.一種副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括副槍槍體(1)、移動(dòng)車(4)，其特征在于，還包括：

上層平臺(tái)(2)，其上設(shè)置所述移動(dòng)車(4)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述移動(dòng)車(4)上，用于控制所述副槍槍體(1)沿水平方向或豎直方向上移動(dòng)；

除塵機(jī)構(gòu)(5)，其至少為兩個(gè)，且分別安裝在所述移動(dòng)車(4)的相對(duì)兩側(cè)，并沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，用于在所述移動(dòng)車(4)沿水平方向移動(dòng)時(shí)，對(duì)前方上層平臺(tái)(2)上的積灰進(jìn)行清理；

下層平臺(tái)(3)，其位于所述上層平臺(tái)(2)下方；

工作位組件(8)，其設(shè)置在所述下層平臺(tái)(3)上，且其包括導(dǎo)軌(801)和在所述導(dǎo)軌(801)上設(shè)置的若干工作位、若干減速位，用于副槍槍體(1)在遠(yuǎn)離目標(biāo)工作位時(shí)進(jìn)行高速正常移動(dòng)，在靠近目標(biāo)工作位時(shí)進(jìn)行減速移動(dòng)，從而準(zhǔn)確達(dá)到目標(biāo)工作位；

可緩沖連接件(9)，其將所述副槍槍體(1)與所述導(dǎo)軌(801)進(jìn)行可緩沖性連接，且其可沿所述導(dǎo)軌(801)滑動(dòng)；

若干檢測(cè)開關(guān)(10)，其設(shè)置在所述導(dǎo)軌(801)上，且與若干工作位、若干減速位一一對(duì)應(yīng)，并在所述可緩沖連接件(9)滑動(dòng)至其所在位置時(shí)被觸發(fā)，用于檢測(cè)所述副槍槍體(1)的實(shí)時(shí)位置，以便于精準(zhǔn)控制副槍槍體(1)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；

所述可緩沖連接件(9)包括：

連桿機(jī)構(gòu)(901)，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述副槍槍體(1)上；

夾持機(jī)構(gòu)，其第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連桿機(jī)構(gòu)(901)的另一端上，其第二端夾持在所述導(dǎo)軌(801)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，若干工作位包括：沿水平方向依次排布的工作位A(803)、工作位B(804)、工作位C(805)、工作位D(806)，在所述工作位A(803)、工作位B(804)、工作位C(805)、工作位D(806)的中部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)停止位；

且，在所述工作位A(803)、工作位D(806)上對(duì)應(yīng)停止位的內(nèi)側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)減速位，在所述工作位B(804)、工作位C(805)上對(duì)應(yīng)停止位的兩側(cè)分別設(shè)置對(duì)稱的減速位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)車(4)包括車輪(401)，所述除塵機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述車輪(401)遠(yuǎn)離所述副槍槍體(1)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，其設(shè)置在所述移動(dòng)車(4)上，且其與所述副槍槍體(1)的上部連接，用于控制所述副槍槍體(1)沿豎直方向移動(dòng)；

橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，其設(shè)置在所述車輪(401)上，用于控制所述副槍槍體(1)沿水平方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述連桿機(jī)構(gòu)(901)為鉸鏈；

和/或，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

夾持上臂(904)，其主體為倒L型，在所述倒L型的內(nèi)側(cè)設(shè)置一夾持上把手；

夾持下臂(905)，其與所述夾持上臂(904)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接處向內(nèi)延伸伸出形成夾持下把手，且其與所述夾持上臂(904)形成外端開口的C型夾持腔，以?shī)A持所述導(dǎo)軌(801)；

彈簧(906)，其設(shè)置在所述夾持上把手和所述夾持下把手之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述副槍移動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：

PLC組件，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述除塵機(jī)構(gòu)(5)、所述檢測(cè)開關(guān)(10)分別進(jìn)行電連接，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述移動(dòng)車(4)帶動(dòng)所述副槍槍體(1)移動(dòng)，并控制所述移動(dòng)車(4)的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向或停止，通過(guò)除塵機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行除塵，通過(guò)檢測(cè)開關(guān)(10)對(duì)副槍槍體(1)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位。