[發明專利]基于多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構

在審

• 申請號: 202210146467.1
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114406853A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 黃文春;鄧桂鳳;聶梅芳
• 申請（專利權）人: 安徽申容壓力容器有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 安徽韜越知識產權代理事務所(普通合伙) 34197
• 代理人: 劉富艷

1.基于多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構，其特征在于：包括固定裝置(100)和設置于固定裝置(100)一側的轉動裝置(200)；

所述固定裝置(100)包括固定機構(110)，所述固定機構(110)的一側設有配合機構(120)；

所述固定機構(110)包括固定架(111)，所述固定架(111)一側的頂部轉動連接有主固定塊(112)，所述主固定塊(112)的一側開設有固定槽，所述主固定塊(112)的內壁轉動連接有貫穿主固定塊(112)的轉動軸(115)，所述轉動軸(115)的一端設有轉向齒輪組(117)，所述轉向齒輪組(117)的底部設有旋轉盤(119)，所述旋轉盤(119)和主固定塊(112)轉動連接，所述轉動軸(115)另一端的外壁轉動套接有轉動套軸(113)，所述轉動套軸(113)和固定架(111)轉動連接，所述轉動套軸(113)和主固定塊(112)固定連接，所述轉動套軸(113)外壁的靠近中部位置設有轉動齒環(114)，所述轉動軸(115)外壁的靠近一端位置設有旋轉齒環(116)；

所述配合機構(120)包括副固定塊(121)，所述副固定塊(121)的一側開設有相同的固定槽，所述副固定塊(121)的一側通過彈性設備和固定架(111)轉動連接；

所述轉動裝置(200)包括驅動機構(210)，所述驅動機構(210)的一側設有拉動機構(220)，所述拉動機構(220)的一側設有鎖定機構(240)；

所述驅動機構(210)包括電機(211)，所述電機(211)的一側設有升降板(214)，所述升降板(214)滑動設置于固定架(111)的一側，所述升降板(214)的一側轉動連接有主動齒輪(212)，所述主動齒輪(212)和電機(211)的輸出軸同軸連接，所述主動齒輪(212)的頂部嚙合有從動齒輪(213)，所述從動齒輪(213)和轉動軸(115)固定連接，所述升降板(214)的另一側通過固定桿固定連接有限定齒板(217)，所述限定齒板(217)和轉動齒環(114)嚙合，所述電機(211)的頂端通過連接桿固定連接有相同的限定齒板(217)且和從動齒輪(213)嚙合；

所述拉動機構(220)包括拉板(223)，所述拉板(223)側壁的中部位置開設有定位槽(224)，所述拉板(223)的另一側設有拉動設備；

所述鎖定機構(240)包括鎖定齒板(245)，所述鎖定齒板(245)和旋轉齒環(116)嚙合，所述鎖定齒板(245)通過底部的聯動設備和升降板(214)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構，其特征在于：所述轉向齒輪組(117)由兩個相互垂直且嚙合的錐齒輪組成，頂端的所述錐齒輪和轉動軸(115)固定連接，底端的所屬于錐齒輪和旋轉盤(119)固定連接，底端的所述錐齒輪的頂端通過連接軸固定連接有轉動盤(118)，所述轉動盤(118)和主固定塊(112)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構，其特征在于：所述彈性設備包括貫穿副固定塊(121)的限位桿(123)，所述限位桿(123)和副固定塊(121)滑動插接，所述限位桿(123)的一端固定連接有限位塊(124)，所述限位塊(124)和固定架(111)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構，其特征在于：所述限位塊(124)的一側固定連接有固定彈簧(125)，所述固定彈簧(125)的一端和副固定塊(121)的一端固定連接，所述副固定塊(121)靠近限位桿(123)的一端滑動插接有定位插桿(126)，所述定位插桿(126)和限位桿(123)滑動插接。

5.根據權利要求4所述的多維旋轉的儲氣罐端蓋加工用夾持機構，其特征在于：所述定位插桿(126)的外壁套接有定位彈簧(127)，所述定位彈簧(127)和副固定塊(121)固定連接，所述副固定塊(121)靠近固定槽的一側轉動連接有從動盤(122)。