[發明專利]基于雙編碼器的角度傳感器校驗裝置及方法

有效

• 申請號: 202210146435.1
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114199282B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳功;卞傳鋒;付亞新;劉杰;丁勝;王述鋒
• 申請（專利權）人: 南京谷貝電氣科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B21/22
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明公開了一種基于雙編碼器的角度傳感器校驗裝置及方法，被測角度傳感器固定于可連續旋轉被測品放置平臺，通過接線端子連接導線，導線經滑環接出，連接電源端和信號采集端；信號采集端采集角度傳感器校驗過程中的角度信號，經中央控制器處理后上傳上位機；同時，中央控制器接收上位機下發的控制指令，繼而控制電機控制器控制電機的旋轉；中央控制器還連接控制位于第一箱體和第二箱體內的雙編碼器，通過雙編碼器測量實際平臺旋轉角度。本發明采用雙編碼器設計測量平臺旋轉角度，第一編碼器和第二編碼器分別給上位機回讀旋轉角度，上位機經過差分計算得到精度更高的平臺旋轉角度值。

技術領域

本發明涉及傳感器校驗技術領域，尤其涉及一種基于雙編碼器的角度傳感器校驗裝置及方法。

背景技術

角度傳感器廣泛應用于電力系統中，例如，電力支撐設備監測，桿塔水平角度測量，輸電線路導線弧垂測量，絕緣子風偏角測量等等。

遠程輸電離不開電力支撐設備的牽引，例如常見的電力輸電桿塔，結構多為鋼結構組成，但是由于野外的環境復雜性，大風或者泥石流等各種情況，可能會導致支撐設備結構變形，而對于鋼結構來說，連接的節點是最容易變形的地方，變形就會伴隨著其結構之間夾角的變化，若不能及時掌握其情況，導致情況惡化，會影響正常的輸電，造成重大的經濟損失。

高壓輸電線路桿塔的水平角度是反映桿塔運行狀態的一個重要指標。由于覆冰、導線舞動等影響，高壓輸電線路桿塔的倒塌事故時有發生。桿塔的水平角度測量對監測桿塔的健康狀態有重要的指示作用，因此，電力部門要求定期監測桿塔的水平角度，常規的高壓輸電線路桿塔水平角度的監測采用電類的角度傳感器。

輸電線路導線弧垂是輸電線路設計和運行的主要指標，而高壓線在運行和施工架線中都會碰到觀測導線弧垂的問題。輸電線路導線弧垂測量對于控制線路的安全運行起到了很重要的作用，尤其是新架線路經過一段時間后，導線會產生不同程度的下垂，為了安全，進行輸電線路導線弧垂監測是很有必要的，這樣才能為高壓線的安全運行提供可靠的數據。

高壓導線的絕緣子風偏角度是反映線路運行狀態的一個重要指標，絕緣子的角度對監測導線舞動有重要的指示作用，因此，要求定期監測絕緣子的角度，采用電類的角度傳感器。

因此，角度傳感器監測的準確性至關重要，將影響電力系統的穩定運行，亟需準確的角度傳感器校驗裝置。

發明內容

為解決現有技術中存在的不足，本發明的目的在于，提供一種基于雙編碼器的角度傳感器校驗裝置及方法。

為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案是：

一種基于雙編碼器的角度傳感器校驗裝置，包括位于左側的第一箱體、位于右側的第二箱體和位于兩個箱體之間的可連續旋轉被測品放置平臺；

被測角度傳感器固定于可連續旋轉被測品放置平臺，通過接線端子連接導線，導線經滑環接出，連接電源端和信號采集端；

信號采集端采集角度傳感器校驗過程中的角度信號，經中央控制器處理后上傳上位機；同時，中央控制器控制電源端給角度傳感器供電；

第一箱體設置一體連接的第一編碼器、電機和減速器，以及位于第一箱體內的電機控制器，電機控制器控制電機輸出轉速，經減速器控制可連續旋轉被測品放置平臺的轉動；

中央控制器還連接控制第一箱體內的電機控制器，中央控制器接收上位機下發的控制指令，繼而控制電機控制器控制電機的旋轉；中央控制器還連接控制第一箱體內的第一編碼器和位于第二箱體內的第二編碼器，雙編碼器分別測量平臺旋轉角度，中央控制器讀取角度值，從而上傳給上位機進行回讀；

上位機根據第一編碼器測得的平臺旋轉角度和第二編碼器測得的平臺旋轉角度，經差分計算得到實際的平臺旋轉角度。