[發明專利]一種全自動多角度視覺系統檢測裝置

在審

• 申請號: 202210146056.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114522894A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 陳紅光;盧興中
• 申請（專利權）人: 上海貝特威自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/342
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛;曹月明

1.一種全自動多角度視覺系統檢測裝置，包括進料輸送帶組件(1)，所述進料輸送帶組件(1)后端右側與支撐框(2)固定連接，所述支撐框(2)頂端安裝有處理器組件(3)；

其特征在于：還包括推進機構(4)和檢測機構(5)，所述進料輸送帶組件(1)頂端左側安裝有推進機構(4)，所述進料輸送帶組件(1)后端左側設置有檢測機構(5)，所述檢測機構(5)右端與支撐框(2)固定連接，所述檢測機構(5)前端左側設置有第一出料輸送帶組件(6)，所述檢測機構(5)左端前側設置有第二出料輸送帶組件(7)，所述推進機構(4)包括第一電動推桿(41)、第一推板(42)、支板(43)、第一滑輪(44)和限位板(45)，所述第一電動推桿(41)后端安裝有第一推板(42)，所述第一電動推桿(41)固定于進料輸送帶組件(1)前端左側，所述進料輸送帶組件(1)后端左側設置有支板(43)，所述支板(43)內部安裝有第一滑輪(44)，且第一滑輪(44)頂端伸出支板(43)，所述進料輸送帶組件(1)左端固定有限位板(45)，所述支板(43)底端后側與檢測機構(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述一種全自動多角度視覺系統檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(5)包括移動控制組件(51)、支撐腳(52)、豎桿(53)、橫向執行器(54)、第一滑塊(55)、豎向執行器(56)、第二滑塊(57)和攝像機(58)，所述移動控制組件(51)底端邊角處均固定有支撐腳(52)，所述移動控制組件(51)，所述移動控制組件(51)后端左右兩側分別固定有豎桿(53)，所述豎桿(53)頂端與橫向執行器(54)固定連接，所述橫向執行器(54)頂部安裝有第一滑塊(55)，所述第一滑塊(55)前端與豎向執行器(56)固定連接，所述豎向執行器(56)前端安裝有第二滑塊(57)，所述第二滑塊(57)前端安裝有攝像機(58)，所述移動控制組件(51)右端后側與支撐框(2)固定連接，所述移動控制組件(51)前端中部與支板(43)固定連接，所述移動控制組件(51)前端左側設置有第一出料輸送帶組件(6)，所述移動控制組件(51)左端前側設置有第二出料輸送帶組件(7)。

3.根據權利要求2所述一種全自動多角度視覺系統檢測裝置，其特征在于：所述移動控制組件(51)包括支撐板(511)、固定槽(512)、活動槽(513)、滑軌(514)、螺桿(515)、第一電機(516)和活動夾具裝置(517)，所述支撐板(511)頂部后端左右兩側分別設置有固定槽(512)，所述支撐板(511)頂端前側開設有活動槽(513)，所述活動槽(513)內部前后兩側分別設置有螺桿(515)和滑軌(514)，所述滑軌(514)底端與支撐板(511)固定連接，所述螺桿(515)右端與第一電機(516)的輸出軸相連接，且第一電機(516)固定于支撐板(511)右側前端，所述活動夾具裝置(517)底部后側沿后側沿滑軌(514)滑動，所述螺桿(515)橫向貫穿活動夾具裝置(517)底部前側，且活動夾具裝置(517)與螺桿(515)螺紋連接，所述支撐板(511)底端與支撐腳(52)固定連接，所述豎桿(53)底端固定于固定槽(512)內，所述支撐板(511)右側后側與支撐框(2)固定連接，所述支撐板(511)前端中部與支板(43)固定連接，所述支撐板(511)前端左側設置有第一出料輸送帶組件(6)，所述支撐板(511)左端前側設置有第二出料輸送帶組件(7)。

4.根據權利要求3所述一種全自動多角度視覺系統檢測裝置，其特征在于：所述活動夾具裝置(517)包括活動板(5171)、活動塊(5172)、限位塊(5173)、夾具組件(5174)和轉動控制結構(5175)，所述活動板(5171)底端前后兩側分別固定有活動塊(5172)和限位塊(5173)，所述活動板(5171)頂端設置有夾具組件(5174)，所述活動板(5171)底端中部安裝有轉動控制結構(5175)，且轉動控制結構(5175)頂端與夾具組件(5174)相連接，所述限位塊(5173)沿滑軌(514)滑動，所述活動塊(5172)內部橫向貫穿有螺桿(515)，且活動塊(5172)內壁與螺桿(515)螺紋連接。