[發(fā)明專利]一種六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸

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• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114198469A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊延都;陳利宏;閆昕;李智鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 西安華歐精密機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/22;F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

1.一種六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是電動缸內(nèi)部采用一組五級同步絲杠副傳動并承載推力，外部采用六節(jié)外管同心圓套裝進行連接和防護，相鄰?fù)夤苤g采用導(dǎo)向鍵和導(dǎo)向鍵槽配合，使相鄰?fù)夤苤g只能沿電動缸中軸線軸向滑動，不能沿電動缸中軸線徑向旋轉(zhuǎn)；電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用多組小功率電機加減速機構(gòu)，同步輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，通過相連的小齒輪傳遞至一個大齒盤，驅(qū)動大齒盤做旋轉(zhuǎn)運動；多組小功率電機并聯(lián)同步工作，驅(qū)動一級滾珠絲杠、三級滾珠絲杠、四級滾珠絲杠和五級滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，二級滾珠絲杠不旋轉(zhuǎn)，外管一、外管二、外管三、外管四、外管五和外管六分別限制對應(yīng)絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)，當滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動時，促使絲杠螺母做軸向移動，帶動電動缸同步伸出或縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：大齒盤（20）外圓布局有多個驅(qū)動組合體，一個驅(qū)動組合體由一臺電機（16）、一臺減速機（17）和一個小齒輪（19）串連組成；多個小齒輪（19）與一個大齒盤（20）通過齒輪箱（18）組成減速結(jié)構(gòu)，多個驅(qū)動組合體同步驅(qū)動大齒盤（20）做旋轉(zhuǎn)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：一級滾珠絲杠（12）與大齒盤（20）內(nèi)孔剛性連接，一級滾珠絲杠（12）的螺母與二級滾珠絲杠（11）集成于一體，將驅(qū)動組合體的扭矩傳遞至一級滾珠絲杠（12），一級滾珠絲杠（12）底部通過大載荷推力調(diào)心滾子軸承（22）與電動缸基座支撐，通過小絲杠軸承（23）與電動缸基座固定，電動缸基座通過向心關(guān)節(jié)軸承B（21）與用戶底座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：二級滾珠絲杠（11）和外管五（6）剛性連接，二級滾珠絲杠（11）的螺母與三級滾珠絲杠（10）集成于一體；三級滾珠絲杠（10）通過絲杠三軸承（24）與外管四（5）連接，三級滾珠絲杠（10）的螺母與外管三（4）剛性連接；四級滾珠絲杠（9）通過絲杠四螺母軸承（15）與三級滾珠絲杠（10）的螺母連接，四級滾珠絲杠（9）的螺母與外管二（3）剛性連接；五級滾珠絲杠（8）通過絲杠五螺母軸承（14）與四級滾珠絲杠（9）的螺母連接，五級滾珠絲杠（8）的螺母與外管一（2）集成于一體，通過向心關(guān)節(jié)軸承A（1）與用戶負載連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：一級滾珠絲杠（12）通過傳動軸（13）、絲杠一傳動鍵（30）、絲杠三傳動鍵（32）與三級滾珠絲杠（10）連接并傳動；傳動軸（13）通過傳動軸軸承（31）與二級滾珠絲杠（11）連接；三級滾珠絲杠（10）通過絲杠三軸承（24）與外管四（5）連接并相對中軸旋轉(zhuǎn)，三級滾珠絲杠（10）通過絲杠四傳動鍵（33）帶動四級滾珠絲杠（9）轉(zhuǎn)動；四級滾珠絲杠（9）通過絲杠五傳動鍵（34）與五級滾珠絲杠（8）連接并傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：一級滾珠絲杠（12）、三級滾珠絲杠（10）、四級滾珠絲杠（9）和五級滾珠絲杠（8）能夠同步旋轉(zhuǎn)，二級滾珠絲杠（11）不能旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六節(jié)大推力多電機同步驅(qū)動伸縮電動缸，其特征是：在大齒盤（20）外圍同平面布局有小齒輪（19），六個小齒輪（19）同步轉(zhuǎn)動，共同驅(qū)動一個大齒盤（20）。