[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210144806.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114407872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙發(fā)展;王清云;唐彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馭勢(shì)科技（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/18
• 分類號(hào): B60W10/18;B60W10/20;B60W10/30;B60W40/00;B60W40/02;B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 王艷斌

本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛，該系統(tǒng)包括：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)；感知系統(tǒng)用于獲取感知信息，并傳輸至決策系統(tǒng)；決策系統(tǒng)用于基于感知信息，確定決策信息；感知系統(tǒng)包括至少一類感知信息獲取單元，每類感知信息獲取單元分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接器與決策系統(tǒng)連接；其中，至少一個(gè)連接器包括第一插拔端和與第一插拔端連通的至少兩個(gè)第二插拔端；第一插拔端用于連接決策系統(tǒng)，一個(gè)第二插拔端用于連接一個(gè)感知信息獲取單元。通過(guò)對(duì)連接器進(jìn)行改進(jìn)，使得一類感知信息獲取單元中的至少兩個(gè)感知信息獲取單元可通過(guò)同一個(gè)第一插拔端與決策系統(tǒng)連接，利于減少?zèng)Q策系統(tǒng)中連接接口的數(shù)量，從而減小系統(tǒng)體積，降低成本，提高了安裝維修便捷性，有利于排查問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自動(dòng)駕駛?cè)〈斯ゑ{駛已經(jīng)是大勢(shì)所趨。用于控制車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可基于傳感器接收到的感知信息和定位信息，進(jìn)行車輛行為決策和控制，而整個(gè)過(guò)程中如何保證車輛的安全穩(wěn)定運(yùn)行，尤為重要。

相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)駕駛車輛通常需要安裝大量的高精度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知，而連接大量的傳感器，不僅造成系統(tǒng)體積增大和成本的增高，而且也增大了系統(tǒng)中的傳感器等設(shè)備安裝維修的難度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛。

本公開(kāi)提供了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)用于獲取感知信息，并傳輸至所述決策系統(tǒng)；所述決策系統(tǒng)用于基于所述感知信息，確定決策信息；

所述感知系統(tǒng)包括至少一類感知信息獲取單元，每類所述感知信息獲取單元分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接器與所述決策系統(tǒng)連接；

其中，至少一個(gè)所述連接器包括第一插拔端和與所述第一插拔端連通的至少兩個(gè)第二插拔端；所述第一插拔端用于連接所述決策系統(tǒng)，一個(gè)所述第二插拔端用于連接一個(gè)所述感知信息獲取單元。

可選地，所述連接器包括一個(gè)第一插拔端、至少兩個(gè)第二插拔端以及至少兩條連接線；

每個(gè)所述第二插拔端均通過(guò)對(duì)應(yīng)的一條所述連接線連接至所述第一插拔端。

可選地，所述感知信息獲取單元包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及導(dǎo)航定位裝置；

所述激光雷達(dá)、所述毫米波雷達(dá)、所述攝像頭以及所述導(dǎo)航定位裝置分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述連接器連接至所述決策系統(tǒng)。

可選地，所述激光雷達(dá)的數(shù)量為至少兩個(gè)；所述激光雷達(dá)與所述決策系統(tǒng)之間的所述連接器包括至少兩個(gè)所述第二插拔端，每個(gè)所述激光雷達(dá)連接一所述第二插拔端；

和/或，

所述攝像頭的數(shù)量為至少四個(gè)；所述攝像頭與所述決策系統(tǒng)之間的所述連接器包括至少四個(gè)所述第二插拔端，每個(gè)所述攝像頭連接一所述第二插拔端。

可選地，所述決策系統(tǒng)包括第一計(jì)算芯片和第二計(jì)算芯片；所述第一計(jì)算芯片和所述第二計(jì)算芯片之間通訊連接，且數(shù)據(jù)共享；所述第一計(jì)算芯片和所述第二計(jì)算芯片均用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理；

所述激光雷達(dá)、所述毫米波雷達(dá)和所述導(dǎo)航定位裝置均連接至所述第一計(jì)算芯片，并分別將獲取的感知信息傳輸至所述第一計(jì)算芯片；

所述攝像頭連接至所述第二計(jì)算芯片，并將獲取的感知信息傳輸至所述第二計(jì)算芯片。

可選地，所述決策系統(tǒng)還包括圖像處理芯片；

所述圖像處理芯片的輸入端與所述攝像頭連接，所述圖像處理芯片的輸出端與所述第二計(jì)算芯片連接；

所述圖像處理芯片用于將所述攝像頭輸入的感知信息轉(zhuǎn)化成第一數(shù)字信號(hào)，并將所述第一數(shù)字信號(hào)傳輸至所述第二計(jì)算芯片；所述圖像處理芯片還用于向所述攝像頭供電。