[發(fā)明專利]一種路況展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210144656.5
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114495546B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓雨青;張波;向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇澤景汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/04;G08G1/01;H04N7/18;H04N23/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種路況展示方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于當前車輛，所述當前車輛的外側(cè)配置有至少一個路況采集設(shè)備和至少一個路況成像設(shè)備，所述方法包括：

接收所述至少一個路況采集設(shè)備中的每個路況采集設(shè)備所采集的路況信息，并根據(jù)所述每個路況采集設(shè)備采集的路況信息判斷是否存在駕駛視野被所述當前車輛遮擋的目標車輛；

若存在，則根據(jù)所述目標車輛確定遮擋位置信息；

根據(jù)所述遮擋位置信息從所述至少一個路況采集設(shè)備中確定目標路況采集設(shè)備，并從所述至少一個路況成像設(shè)備中確定目標路況成像設(shè)備；

在所述目標路況成像設(shè)備中向所述目標車輛展示所述目標路況采集設(shè)備采集的路況信息；

所述根據(jù)所述每個路況采集設(shè)備采集的路況信息判斷是否存在駕駛視野被所述當前車輛遮擋的目標車輛，包括：

根據(jù)所述每個路況采集設(shè)備采集的路況信息確定所述當前車輛在預(yù)設(shè)方向上是否存在目標車輛；

若存在，則確定所述目標車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述屬性數(shù)據(jù)包括車身尺寸信息和坐標信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)方向和所述車身尺寸信息確定對應(yīng)的遮擋判定標準；

根據(jù)所述坐標信息和所述遮擋判定標準確定所述當前車輛是否遮擋了所述目標車輛的駕駛視野；

所述目標車輛的屬性數(shù)據(jù)中車身尺寸信息包括車寬L和車高H，所述目標車輛的屬性數(shù)據(jù)中坐標信息包括坐標橫軸值X和坐標縱軸值Y,其中，以當前車輛為坐標系原點；

所述預(yù)設(shè)方向包括所述當前車輛的左方、前方和后方中的至少之一；

其中，所述當前車輛的左方對應(yīng)的遮擋判定標準是：-1*LX0，且0.5*HY2.5*H；

所述當前車輛的右方對應(yīng)的遮擋判定標準是；-1*LX0，且-2.5*HY-0.5*H；

所述當前車輛的后方對應(yīng)的遮擋判定標準是：-2.5*LX-1*L，且-0.5*HY0.5*H。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況展示方法，其特征在于，所述至少一個路況采集設(shè)備配置在所述當前車輛的前端、后端、左端和/或右端，所述至少一個路況成像設(shè)備配置在所述當前車輛的后端、左端和/或右端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路況展示方法，其特征在于，配置在所述當前車輛前端的路況采集設(shè)備與配置在所述當前車輛后端的路況成像設(shè)備相連接；配置在所述當前車輛左端的路況采集設(shè)備與配置在所述當前車輛右端的路況成像設(shè)備相連接；配置在所述當前車輛右端的路況采集設(shè)備與配置在所述當前車輛左端的路況成像設(shè)備相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況展示方法，其特征在于，在接收所述至少一個路況采集設(shè)備中的每個路況采集設(shè)備所采集的路況信息之前，還包括：

若檢測到路況展示停機信號，則拒絕執(zhí)行接收所述至少一個路況采集設(shè)備中的每個路況采集設(shè)備所采集的路況信息的操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況展示方法，其特征在于，在接收所述至少一個路況采集設(shè)備中的每個路況采集設(shè)備所采集的路況信息之前，包括：

若檢測到所述當前車輛的行駛環(huán)境為微光場景，則開啟所述至少一個路況采集設(shè)備的夜視功能，并通過所述至少一個路況采集設(shè)備中的每個路況采集設(shè)備采集路況信息。