[發明專利]一種全自動片材3D拋光機及工作方法

在審

• 申請號: 202210144506.4
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114310632A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陽鵬超;鄒楚田
• 申請（專利權）人: 廣東豐泰智能設備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B57/02
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種全自動片材3D拋光機，其特征在于：包括上料機構，在上料機構的一側設有直身拋光機構；在直身拋光機構的一側設有正面拋光機構，在正面拋光機構的一側設有反面拋光機構，在反面拋光機構的一側設有下料機構；

上料機構包括上料機架，在上料機架上設有周轉料倉和XYZ三軸移動平臺，在XYZ三軸移動平臺上設有夾持及翻轉裝置；

直身拋光機構包括直身拋光機架，在直身拋光機架上設有XY軸運動組件和Z軸運動組件，在XY軸運動組件上設有第一治具組件，在Z軸運動組件上設有直身磨頭；

在上料機構與直身拋光機構之間設有第一工件二次定位機構；在直身拋光機架上還設有將工件從第一工件二次定位機構轉移到直身拋光機構上的取料裝置；

正面拋光機構包括正面拋光機架，在正面拋光機架上設有XY軸運動組件和Z軸運動組件，在XY軸運動組件上設有第二治具組件，在Z軸運動組件上設有平面磨頭；

反面拋光機構包括反面拋光機架，在反面拋光機架上設有送料裝置、XY軸運動組件和Z軸運動組件，在XY軸運動組件上設有第三治具組件，在Z軸運動組件上設有平面磨頭；

在正面拋光機架上設有可將直身拋光機構上的工件轉移到正面拋光機構并將正面拋光機構上的工件轉移到反面拋光機構上的工位間工件移位組件；

下料機構包括下料機架，在下料機架上設有周轉料倉和XYZ三軸移動平臺，在XYZ三軸移動平臺上設有夾持及翻轉裝置；

在反面拋光機構與下料機構之間設有第二工件二次定位機構；在反面拋光機架上還設有將工件從反面拋光機構轉移到第二工件二次定位機構上的送料裝置；

全自動片材3D拋光機還包括研磨液循環系統和真空組件。

2.根據權利要求1所述的一種全自動片材3D拋光機，其特征在于：在上料機架上平行設有兩條限位滑軌，周轉料倉放置在限位滑軌上；夾持及翻轉裝置包括設在XYZ三軸移動平臺上的翻轉機構，在翻轉機構上設有工件夾持組件，工件夾持組件包括氣動夾爪和安裝在氣動夾爪上的夾爪板。

3.根據權利要求1所述的一種全自動片材3D拋光機，其特征在于：XY軸運動組件包括X軸平移組件和Y軸平移組件；

Y軸平移組件包括沿直身拋光機架的Y軸方向平行設置的兩條以上的Y軸滑軌，在單條Y軸滑軌上設有一個以上的Y軸滑塊，在Y軸滑塊上設有Y軸支架，在直身拋光機架上設有與Y軸滑軌平行的Y軸絲桿，在Y軸支架上設有與Y軸絲桿配合的Y軸螺母，在直身拋光機架上設有驅動Y軸絲桿旋轉的Y軸驅動馬達；

X軸平移組件包括沿Y軸支架的X軸方向平行設置的兩條以上的X軸滑軌，在單條X軸滑軌上設有一個以上的X軸滑塊，在X軸滑塊上設有工作平臺底板，在Y軸支架上設有與X軸滑軌平行的X軸絲桿，在工作平臺底板的底部設有與X軸絲桿配合的X軸螺母，在Y軸支架上設有驅動X軸絲桿旋轉的X軸驅動馬達；在工作平臺底板上設有收集研磨液的匯流斗，在匯流斗的頂部設有可伸縮的四周防水護罩，在匯流斗沿X軸方向的兩側設有驅動四周防水護罩升降的四周防水護罩升降驅動裝置；

第一治具組件設在工作平臺底板上，第一治具組件包括與工作平臺底板相連的治具固定板支撐座，在治具固定板支撐座上設有治具固定板，在治具固定板上設有治具端氣管接頭和保護墊，在保護墊上開設有氣路；

Z軸運動組件包括設在直身拋光機架上的懸臂式Z軸升降基座，在Z軸升降基座懸臂的末端設有向下延伸的基體，在基體上豎直設有兩條以上的Z軸滑軌，在單條Z軸滑軌上設有一個以上的Z軸滑塊，在Z軸滑塊上設有主軸固定板，在Z軸升降基座上設有與Z軸滑軌平行的Z軸絲桿，在主軸固定板上設有與Z軸絲桿配合的Z軸螺母，在Z軸升降基座上設有驅動Z軸絲桿旋轉的Z軸驅動馬達；在主軸固定板上設有主軸組件，在主軸組件的輸出軸上設有六角柄快換夾頭，直身磨頭設在六角柄快換夾頭上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動片材3D拋光機，其特征在于：第一工件二次定位機構包括二次定位支撐柱，在二次定位支撐柱上設有二次定位底板，在二次定位底板上設有兩個以上的避位孔和與避位孔匹配的定位組件。