[發明專利]用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統

在審

• 申請號: 202210143890.6
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114184919A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李磊;李宗貴;田凱
• 申請（專利權）人: 山東掌電電力科技有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R1/02;G01R1/04;G01N29/04;G01N29/22;B08B1/00;B08B3/02;B08B7/04;H05K7/20
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本發明公開了用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統，屬于電力監控技術領域。用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統，包括巡檢機器人，還包括：設置在所述巡檢機器人上方的托盤；本發明，在巡檢的過程中能夠有效降低托盤的晃動幅度，從而使得超聲波檢測攝像儀拍攝畫面始終維持平穩；通過活塞盤擠壓套筒內的氣體通過噴頭一噴出，進而使得噴出的氣體能夠增加防護殼內部的空氣流動，從而達到對超聲波檢測攝像儀起到有效散熱；通過活塞組件運動向噴頭二內供水噴出，進而使得噴出的水對防護殼表面的灰塵進行清潔，并配合清潔板、驅動組件二驅動防護殼轉動，進而使得清潔板能夠提高對防護殼表面清潔效果，使其拍攝畫面更加清晰。

技術領域

本發明涉及電力監控技術領域，尤其涉及用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統。

背景技術

超聲波振動頻率大于20KHz以上，超出了人耳聽覺的上限，人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波，通常以縱波的方式在彈性介質內會傳播，是一種能量的傳播形式，其特點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，超聲波檢測攝像儀以其多功能和操作簡便的特點,成功的應用在電力公司電力設備局放巡檢中，近年來國家對于電網安全越來越重視,超聲波檢測攝像儀成為電力設備巡檢人員的電氣巡檢的利器。

目前現有的電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統，由于裝配在巡檢車上對變電站設備進行巡檢監測時，不能對超聲波檢測攝像儀進行有效散熱，導致超聲波檢測攝像儀在巡檢監測時長時間運行，容易因溫度過高，造成超聲波檢測攝像儀內部元件損壞，以及超聲波檢測攝像儀裸露在外，導致在巡檢時外部灰塵會附著在超聲波檢測攝像儀的鏡頭上，從而降低超聲波檢測攝像儀拍攝的清晰度。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中不能對超聲波檢測攝像儀進行有效散熱，導致超聲波檢測攝像儀在巡檢監測時長時間運行，容易因溫度過高，造成超聲波檢測攝像儀內部元件損壞，以及超聲波檢測攝像儀裸露在外，導致在巡檢時外部灰塵會附著在超聲波檢測攝像儀的鏡頭上，從而降低超聲波檢測攝像儀拍攝的清晰度的缺陷，而提出的用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

用于電力巡檢的超聲波式缺陷跟蹤監測系統，包括巡檢機器人，還包括：設置在所述巡檢機器人上方的托盤，所述托盤通過緩沖組件與巡檢機器人頂部相連；超聲波檢測攝像儀，裝配在所述托盤上；轉動滑軌，可拆卸連接在托盤上，且轉動滑軌上裝配有防護殼，所述防護殼上設有散熱口；導向桿、套筒、水箱，均設置在所述巡檢機器人頂部；滑套二，對稱設置兩組，兩組所述滑套二裝配在導向桿上，且兩組滑套二之間連接有彈簧二；連接桿，其一端轉動連接在滑套二上，另一端與緩沖組件轉動相連；活塞盤，裝配在所述套筒內，且活塞盤與滑套二通過拉桿相連；管道一，連接在所述套筒上；噴頭一，設置在防護殼頂部內壁，且噴頭一與套筒通過管道二相連；活塞組件，設置在巡檢機器人上；噴頭二、清潔板，均設置在托盤上；導管一，其一端與水箱相連，另一端與活塞組件相連；導管二，其一端與活塞組件相連，另一端與噴頭二相連，其中，所述托盤的下方設有用于驅動活塞組件運動的驅動組件一，所述管道二內設有用于驅動防護殼轉動的驅動組件二。

為了對托盤起到緩沖、減震的效果，優選地，所述緩沖組件包括支柱，所述支柱對稱設置在巡檢機器人頂部，所述支柱上裝配有滑套一，所述滑套一與托盤通過支撐桿一相連，所述滑套一與巡檢機器人頂部之間連接有彈簧一。

為了驅動防護殼轉動，優選地，驅動所述防護殼轉動的驅動組件二包括轉軸一，所述轉軸一裝配在防護殼頂部，所述轉軸一外壁設置有葉片，所述管道二通過支撐桿二固定設置在巡檢機器人上。

為了防止管道二對防護殼的旋轉，造成干涉，進一步地，所述管道二由兩段組成，所述轉軸一頂端裝配有旋轉接頭，兩段所述管道二的連接處通過旋轉接頭相連。

為了便于實現對轉動滑軌的安裝或拆卸，優選地，所述轉動滑軌與托盤通過安裝螺栓實現拆卸連接。