[發明專利]清潔裝置及帶有該裝置的擦窗機器人

在審

• 申請號: 202210142541.2
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114305195A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張奧雨;吳龍
• 申請（專利權）人: 北京福瑪特科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

1.清潔裝置，該清潔裝置(1)用于清潔平滑面，其特征在于，包括可拆卸連接的支架(11)和清潔元件，所述支架(11)包括一朝向待清潔平滑面的接觸面(111)，所述接觸面(111)分布有多個卡口(112)且至少兩個所述卡口(112)相對布置；所述清潔元件能通過所述卡口(112)與所述支架(11)相連且所述清潔元件布置于所述接觸面(111)外側。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述支架(11)在厚度方向上的投影外周側緣為H形。

3.擦窗機器人，其特征在于，包括權利要求1-2中任一項所述的清潔裝置，還包括殼體(2)，所述支架(11)背向所述接觸面(111)的一側凸起形成固定結構(113)，所述固定結構(113)的數量為多個，所述支架(11)通過所述固定結構(113)與所述殼體(2)固定連接。

4.根據權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述殼體(2)上形成有用于盛裝清潔液的至少一個儲液器(3)，所述儲液器(3)上設置有出液口(31)，清潔液能經所述出液口(31)噴出以潤濕所述清潔元件和/或待清潔平滑面。

5.根據權利要求4所述的擦窗機器人，其特征在于，所述出液口(31)處還設置有電霧化結構(33)，位于所述儲液器(3)內的清潔液能經所述電霧化結構(33)霧化噴出。

6.根據權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述殼體(2)的外表面向內部分凹陷形成用于抓握的凹槽(21)；

和/或，所述殼體(2)的上表面設置有用于穿設安全繩的穿孔(23)。

7.根據權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述支架(11)中部設置有通孔且所述通孔的側緣朝向所述接觸面(111)方向彎折形成限制環(114)，當所述清潔裝置(1)貼附在待清潔的平滑面上時，所述限制環(114)能與所述平滑面的表面貼合。

8.根據權利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述殼體(2)內設置有緊固單元(4)，所述緊固單元(4)包括風道(41)和位于所述風道(41)內的風機，所述風道(41)的進風口(411)朝向所述限制環(114)中部設置，所述風道(41)的出風口(412)形成于所述殼體(2)上；當所述風機啟動時，所述風道(41)用于傳送氣體經所述出風口(412)排出并在所述清潔裝置(1)處提供壓力差，所述清潔裝置(1)能在壓力作用下固定在待清潔平滑面上。

9.根據權利要求8所述的擦窗機器人，其特征在于，所述緊固單元(4)還包括氣壓檢測儀(42)，所述氣壓檢測儀(42)用于檢測所述清潔元件處氣壓。

10.根據權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述殼體(2)內還設置有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)部分能經所述卡口(112)伸出，所述擦窗機器人能在所述驅動裝置(5)的帶動下沿待清潔光滑面表面移動。