[發(fā)明專利]一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210141983.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN114346646B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)偉;陳建;金毅;唐明明;呂奇杰;代棟梁;時(shí)威;張小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司;北京宇箭動(dòng)力科技有限公司;江蘇敦超電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

本發(fā)明公開了一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置及方法，包括取放料移載組件、藥筒定位組件、藥芯導(dǎo)向組件和藥芯插入組件；取放料移載組件包括藥筒取料夾爪和藥筒取放料移載機(jī)構(gòu)；藥筒取料夾爪用于抓取呈豎直狀態(tài)且填充有民爆品藥漿的藥筒；本裝置具有藥筒取料工位、至少一個(gè)藥筒上料工位和至少一個(gè)藥芯插入工位；藥芯導(dǎo)向組件能對(duì)套設(shè)在藥芯外周的藥芯十字架進(jìn)行導(dǎo)向；藥芯插入組件包括藥芯按壓機(jī)構(gòu)、藥芯升降機(jī)構(gòu)、藥芯夾爪、藥芯夾爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓力傳感器；壓力傳感器能用于監(jiān)測(cè)藥芯插入藥筒的壓力。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)民爆品藥柱的藥筒與藥芯安全、規(guī)范以及自動(dòng)化裝配，從而降低用工成本，提高生產(chǎn)安全性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及民爆品自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置及方法。

背景技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的安全生產(chǎn)，就需要對(duì)現(xiàn)有民用爆炸物品裝配技術(shù)升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。本發(fā)明涉及的是固體含能民爆品藥柱，由藥芯、黏稠狀炸藥以及藥筒等組成，主要適用于炸藥、推進(jìn)劑、燃?xì)獍l(fā)生器等，屬于易燃易爆危險(xiǎn)類。因此更需要預(yù)防爆炸事故發(fā)生，保障現(xiàn)場(chǎng)操作人員生命、財(cái)產(chǎn)和公共安全。

現(xiàn)有的民爆品藥柱的藥筒與藥芯裝配方式還是以人工手動(dòng)為主，因涉及安全問題，民爆品藥柱的藥芯對(duì)于裝配過程的所受的壓力和摩擦力要求極高，絕不容許靜電、沖擊力超過引爆的臨界點(diǎn)。然而，人工裝配使得藥柱引爆臨界點(diǎn)難以控制，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員生命安全存在威脅，且整個(gè)裝配過程效率低，已無(wú)法滿足當(dāng)前企業(yè)生產(chǎn)安全管理要求。

因此，亟需提供一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯裝配裝置及方法，實(shí)現(xiàn)安全、可靠、高效的民爆品藥柱智能化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置及方法，該民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置及方法能實(shí)現(xiàn)民爆品藥柱的藥筒與藥芯安全、規(guī)范以及自動(dòng)化裝配，從而降低用工成本，提高生產(chǎn)安全性和效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種民爆品藥柱的藥筒與藥芯自動(dòng)化裝配裝置，包括取放料移載組件、藥筒定位組件、藥芯導(dǎo)向組件和藥芯插入組件。

取放料移載組件包括藥筒取料夾爪和藥筒取放料移載機(jī)構(gòu)。

藥筒取料夾爪用于抓取呈豎直狀態(tài)的藥筒；其中，藥筒內(nèi)填充有民爆品藥漿或插設(shè)有藥芯的藥柱。

藥筒取放料移載機(jī)構(gòu)具有藥筒取料工位和至少一個(gè)藥筒上料工位，藥筒取放料移載機(jī)構(gòu)能將藥筒取料夾爪在藥筒取料工位與每個(gè)藥筒上料工位之間往復(fù)滑移。

在每個(gè)藥筒上料工位的外側(cè)均布設(shè)有一個(gè)藥芯插入工位；在每個(gè)藥芯插入工位均布設(shè)一個(gè)所述藥筒定位組件、一個(gè)所述藥芯導(dǎo)向組件和一個(gè)所述藥芯插入組件。

藥筒定位組件能在對(duì)應(yīng)藥筒上料工位與對(duì)應(yīng)藥芯插入工位之間往復(fù)滑移，并能將位于藥筒上料工位的豎直來(lái)料藥筒進(jìn)行抓取。

藥芯導(dǎo)向組件位于藥芯插入工位的藥筒定位組件上方，能對(duì)套設(shè)在藥芯外周的藥芯十字架進(jìn)行導(dǎo)向。

藥芯插入組件設(shè)置在對(duì)應(yīng)藥芯導(dǎo)向組件的正上方，包括藥芯按壓機(jī)構(gòu)、藥芯升降機(jī)構(gòu)、藥芯夾爪、藥芯夾爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓力傳感器。

藥芯夾爪至少設(shè)置有兩個(gè)，呈豎向布設(shè)，用于將藥芯呈豎直狀態(tài)定位夾持。

藥芯升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所有藥芯夾爪的豎直升降。

藥芯夾爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能將每個(gè)藥芯夾爪進(jìn)行自由水平滑移。

藥芯按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在最上方藥芯夾爪的正上方，且高度能夠升降，能夠?qū)A持在藥芯夾爪中的藥芯進(jìn)行按壓。

壓力傳感器能用于監(jiān)測(cè)藥芯插入藥筒的壓力。

每個(gè)藥芯夾爪均采用防靜電材料制成。