[發明專利]全自動換盤高速收線機及收線方法

有效

• 申請號: 202210141191.8
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114194934B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 楊小成;裴學鋒;李嬌;喻登科
• 申請（專利權）人: 常州百韓科智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H59/10;B65H51/06;B65H49/18;B65H67/04;B65H67/06;B65H54/553;B65H54/44;B65H54/30;B65H35/07;B65H37/04
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

1.一種全自動換盤高速收線機，具有送線機構（100）和繞線排線機構（200）；所述送線機構（100）設置在繞線排線機構（200）的進線端；其特征在于：所述繞線排線機構（200）的上方設有貼膠機構（300），位于貼膠機構（300）遠離繞線排線機構（200）的一側設有夾持機構（400）；所述夾持機構（400）包括拉拽驅動組件（410）、夾持驅動組件（420）、前后驅動組件（430）、定夾爪（440）和動夾爪（450）；所述拉拽驅動組件（410）的執行活動端與前后驅動組件（430）相連；所述前后驅動組件（430）的執行活動端與夾持驅動組件（420）相連；所述定夾爪（440）安裝于前后驅動組件（430）的執行活動端上；所述動夾爪（450）的一端與夾持驅動組件（420）的執行活動端相連，中部與定夾爪（440）之間通過轉軸（470）連接，動夾爪（450）的另一端與轉軸（470）之間具有剪線刃口（460）；其收線方法包括：

步驟1：預準備，預先將線材通過送線機構（100）牽引至繞線排線機構（200）；預先將膠帶卷布置于貼膠機構（300）上；

步驟2：起始供盤，將空的線盤（600）按同一方向依次放置于空盤輸送臺（510），并通過卸供盤轉運機構轉運至繞線排線機構（200）的下方，舉升線盤（600），繞線排線機構（200）夾緊線盤（600）進行定位；

步驟3：起始貼膠，手動或自動將線頭用膠帶貼至線盤（600）的繞線圓周面上；

步驟4：繞線，驅動空的線盤（600）正轉進行繞線；

步驟5：貼膠Ⅰ，繞線完成后，對當前與線盤（600）相切位置進行貼膠固定；

步驟6：移盤，將滿線的線盤（600）平移至成品暫存臺位置；

步驟7：供盤，將下一個空的線盤（600）通過卸供盤轉運機構轉運至繞線排線機構（200）的下方，舉升線盤（600），繞線排線機構（200）夾緊線盤（600）進行定位；

步驟8：貼膠Ⅱ、剪線，對當前位于繞線排線機構（200）的線盤（600）進行貼膠固定，同時剪斷滿線的線盤（600）和空線的線盤（600）之間連接的線材，滿線的線盤（600）卸盤；具體為：夾持機構（400）將膠帶頭和線材同時夾持拖拽，夾持機構（400）的剪線刃口（460）將線材剪斷，貼膠機構（300）下壓與線盤（600）接觸，夾持機構（400）放開，線盤（600）小幅度正反轉，完成貼膠動作；

同時重復步驟4至步驟8。

2.根據權利要求1所述的全自動換盤高速收線機，其特征在于：所述貼膠機構（300）包括膠帶放卷機構（310）、膠帶壓輪機構（320）和膠帶切斷機構（350）；所述膠帶放卷機構（310）上設有膠帶卷；所述膠帶卷的膠帶頭下垂設置于膠帶壓輪機構（320）的遠離夾持機構（400）一側，并通過膠帶頭夾持機構（340）定位；所述膠帶壓輪機構（320）對應線盤（600）的上端設置；所述膠帶切斷機構（350）設置于膠帶頭與膠帶壓輪機構（320）之間。

3.根據權利要求2所述的全自動換盤高速收線機，其特征在于：所述膠帶放卷機構（310）和膠帶壓輪機構（320）之間設有膠帶牽引導向機構（330）；所述膠帶牽引導向機構（330）由浮動導輪（331）、固定導輪（332）、浮動座（333）、導向桿（334）和彈性組件（335）組成；所述浮動導輪（331）安裝于浮動座（333）上；所述浮動座（333）套接于導向桿（334）上，且浮動座（333）的上下兩端均通過彈性組件（335）連接至貼膠機構（300）的機架上。

4.根據權利要求1所述的全自動換盤高速收線機，其特征在于：所述繞線排線機構（200）包括繞線驅動組件（210）、排線組件、線盤夾持定位組件（230）和成品暫存臺；所述線盤夾持定位組件（230）夾緊線盤（600）兩端面；所述繞線驅動組件（210）驅動線盤（600）轉動；所述排線組件由徑向排線導喂裝置（220）和驅動繞線驅動組件（210）軸向移動的軸向排線引導裝置（240）組成；所述成品暫存臺能滑動至線盤夾持定位組件（230）的下方。