[發明專利]一種人體骨架標注方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210141107.2
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114519804A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陳宇;錢貝貝;陳俠達
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06V10/774
• 分類號: G06V10/774;G06V10/34;G06V10/82;G06K9/62;G06V40/10;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 冷仔

1.一種人體骨架標注方法，其特征在于，包括：

獲取待標注的當前幀人體圖像及其對應的當前幀骨架關鍵點信息，并將所述當前幀人體圖像的圖像信息及所述當前幀骨架關鍵點信息保存為當前幀標注文件，其中，所述骨架關鍵點信息包括所述骨架關鍵點的類型信息和位置信息；

利用所述當前幀標注文件對所述當前幀人體圖像進行標注得到初始標注圖像，并判斷所述初始標注圖像是否存在漏檢或誤檢以獲取判斷結果；

根據所述判斷結果對所述當前幀人體圖像對應的所述初始標注圖像中存在漏檢或誤檢的骨架關鍵點進行修正，得到當前幀標注圖像。

2.如權利要求1所述的人體骨架標注方法，其特征在于，在所述獲取待標注的當前幀人體圖像及其對應的當前幀骨架關鍵點信息之前，還包括：

利用預設骨架檢測模型對所述當前幀人體圖像進行檢測，獲得所述當前幀人體圖像的骨架關鍵點信息。

3.如權利要求2所述的人體骨架標注方法，其特征在于，若利用所述預設骨架檢測模型未檢測出所述當前幀人體圖像中任一骨架關鍵點，則對未檢測出的所述任一骨架關鍵點的所述位置信息進行初始化，其中，所述初始化包括所述未檢測出的任一骨架關鍵點的所述位置信息可用位置坐標(0，0)進行初始化；或，初始化所述未檢測出的任一骨架關鍵點以使得未檢測出的骨架關鍵點間隔分布。

4.如權利要求3所述的人體骨架標注方法，其特征在于，所述初始化所述未檢測出的任一骨架關鍵點以使得未檢測出的骨架關鍵點間隔分布，包括：初始化未檢測出的骨架關鍵點的坐標為(B*n，0)，其中，n為未檢測出的骨架關鍵點的排序數，B為預設距離間隔。

5.如權利要求1所述的人體骨架標注方法，其特征在于，所述根據所述判斷結果對所述當前幀人體圖像對應的所述初始標注圖像中存在漏檢或誤檢的骨架關鍵點進行修正，包括：

針對所述初始標注圖像中存在漏檢的所述當前幀骨架關鍵點，重標漏檢的所述當前幀骨架關鍵點；

針對所述初始標注圖像中存在誤檢的所述當前幀骨架關鍵點，調整誤檢的所述當前幀骨架關鍵點。

6.如權利要求5所述的人體骨架標注方法，其特征在于，所述重標漏檢的所述當前幀骨架關鍵點，包括：

響應于用戶的第一操作，重標漏檢的所述當前幀骨架關鍵點；或，

若確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像的相似度大于閾值，則漏檢的所述當前幀骨架關鍵點繼承所述歷史幀人體圖像中相應的歷史幀骨架關鍵點信息；若確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像的相似度小于閾值，則響應于用戶的第一操作，重標漏檢的所述骨架關鍵點；

所述調整誤檢的所述當前幀骨架關鍵點，包括：

響應于用戶的第二操作，調整誤檢的所述骨架關鍵點；或，

若確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像為連續幀，則誤檢的所述骨架關鍵點繼承所述歷史幀人體圖像中相應的歷史幀骨架關鍵點信息；若確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像不為連續幀，則響應于用戶的第二操作，調整漏檢的所述骨架關鍵點。

7.如權利要求6所述的人體骨架標注方法，其特征在于，所述確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像為連續幀，包括：

確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像的相似度大于閾值；或，確定所述當前幀人體圖像與歷史幀人體圖像的圖像名稱連續編號。

8.一種人體骨架標注裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待標注的當前幀人體圖像及其對應的當前幀骨架關鍵點信息，并將所述當前幀人體圖像的圖像信息及所述當前幀骨架關鍵點信息保存為當前幀標注文件，其中，所述骨架關鍵點信息包括所述骨架關鍵點的類型信息和位置信息；

判斷模塊，用于利用所述當前幀標注文件對所述當前幀人體圖像進行標注得到初始標注圖像，并判斷所述初始標注圖像是否存在漏檢或誤檢以獲取判斷結果；

修正模塊，用于根據所述判斷結果對所述當前幀人體圖像對應的所述初始標注圖像中存在漏檢或誤檢的骨架關鍵點進行修正，得到當前幀標注圖像。