[發明專利]一種用于數控锪窩的底孔孔口測量方法

有效

• 申請號: 202210140920.8
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114193231B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張桂;宋戈;姜振喜;沈昕;李博;王鵬程;李衛東;蔣云峰
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q17/20
• 分類號: B23Q17/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 程余

1.一種用于數控锪窩的底孔孔口測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）初始化理論數據：讀取底孔孔位理論位置、法矢、直徑；初始化锪窩深度、锪窩角度、底孔處蒙皮厚度、同軸度公差、窩深深度公差；并將底孔孔口圓心坐標初始化為，底孔孔口處法矢初始化為，允許最大迭代測量次數N，當前測量次數i=1；

2）根據理論數據，計算用于判斷迭代是否收斂的位置偏差閾值和軸線角度偏差閾值；

3）基于底孔孔口圓心坐標，計算底孔孔位測量點位和孔周曲面測量點位；

4）執行在機測量，獲取底孔孔位與孔周曲面的實際點位測量結果；

5）根據測量結果求解并更新孔口圓心坐標與法矢、孔周平面度；

6）判斷測量是否收斂：計算孔口位置偏差，角度偏差，若且，則測量已收斂，執行步驟8）；否則執行步驟7）；

7）迭代測量直到測量收斂或達到指定測量次數：若當前測量次數iN，則i=i+1，繼續執行步驟3）至步驟6）；若n≥N，則執行步驟8）；

8） 孔口位置微調：應用孔周平面度的測量結果，微調并更新底孔孔口坐標；

9）輸出測量結果：輸出底孔孔口坐標，底孔孔口法矢；

步驟2）中所述的位置偏差閾值，軸線偏差閾值按如下方法確定：

；

步驟3）中選取底孔孔位測量點位，具體包括：

過點作的法平面，在平面內，若與向量的夾角大于30°，則以為旋轉軸，向量為起始方向，在理論圓周上等間距取n個測量點（n≥3）；若與向量夾角小于等于30°，則以為旋轉軸，向量為起始方向，在理論圓周上等間距取n個測量點（n≥3）；

步驟3）中選取孔周曲面測量點位，具體步驟如下：

S31、計算锪窩后理論孔周最大半徑：

；

S32、以為圓心，為半徑，為圓所在平面法矢，確定锪窩后理論孔周；

S33、在圓平面內，若與向量夾角大于30°，則以為旋轉軸，向量為起始方向，在锪窩后理論孔周上等間距取n個點（n≥3）；若與向量夾角小于等于30°，則以為旋轉軸，向量為起始方向，在理論圓周上等間距取n個點（n≥3）；

S34、將步驟S33中的取點沿方向投影至孔周曲面上，投影點即為孔周曲面測量點，測量點法矢均為方向。

2.根據權利要求1所述的一種用于數控锪窩的底孔孔口測量方法，其特征在于，步驟5）中所述的孔口圓心坐標及法矢的計算方法如下：

S51、根據底孔孔位的實際點位測量結果，使用最小二乘法擬合底孔孔位；

S52、根據孔周曲面的實際點位測量結果，使用最小二乘法擬合底孔孔口平面，并令底孔法矢等于的法矢，孔周平面度等于平面的擬合誤差；

S53、將沿投影到，投影點即為底孔孔口坐標。

3.根據權利要求1所述的一種用于數控锪窩的底孔孔口測量方法，其特征在于，步驟8）中孔口位置微調，是將孔口坐標沿著方向進行平移，平移量：

。