[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)遙控震源的無線同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210140512.2
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114518107B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢榮毅;馬振寧;潘德斯;曾衛(wèi)華;侯勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20;G01V1/04;G01V1/09
• 代理公司: 北京君莫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11715
• 代理人: 崔云鶴

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)遙控震源的無線同步控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)遙控集成平臺(1)、多個無人機(jī)震源系統(tǒng)(2)、無線通信設(shè)備模塊(3)、數(shù)據(jù)存儲模塊(4)和無人機(jī)預(yù)警模塊(5)；其中，所述無人機(jī)遙控集成平臺(1)通過所述無線通信設(shè)備模塊(3)和多個所述無人機(jī)震源系統(tǒng)(2)、數(shù)據(jù)存儲模塊(4)和無人機(jī)預(yù)警模塊(5)數(shù)據(jù)通信連接。本發(fā)明所述高度傳感模塊獲取所述搭載無人機(jī)距離地面的高度，所述風(fēng)速風(fēng)向傳感模塊獲取當(dāng)前的風(fēng)速，從而計(jì)算出從當(dāng)前所述搭載無人機(jī)投遞所述機(jī)載震源時所述機(jī)載震源偏移當(dāng)前所述搭載無人機(jī)的偏移距離；所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊基于偏移距離和所述位置信息得到所述機(jī)載震源的投放時到地面的預(yù)期實(shí)際位置，并通過所述地圖顯示模塊進(jìn)行顯示，從而操縱人員能夠合理判斷投放位置，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)遙控震源技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機(jī)遙控震源的無線同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地震方法自從20世紀(jì)20年代產(chǎn)生以來，一直用于石油勘探，主要任務(wù)是尋找油氣圈閉，確定石油探井井位。70年代中期以來，隨著地震分辨力的提高，地震方法越來越多地用于油田開發(fā)，逐步形成一套開發(fā)地震技術(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)地震方法的測量，其中一個很重要的步驟便是投放地震震源。目前隨著無人機(jī)研究發(fā)展的技術(shù)發(fā)展，人們開始利用所述無人機(jī)進(jìn)行投遞地震震源，其優(yōu)點(diǎn)有可以克服常規(guī)人員不利于直接進(jìn)入的區(qū)域，這樣可以節(jié)省人力，同時保證人員安全。因此，現(xiàn)有技術(shù)中也存在不少利用無人機(jī)進(jìn)行地震震源投送的現(xiàn)有技術(shù)，如專利申請CN112537450A公開了一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置。其中，方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域；其中，預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)包括預(yù)設(shè)震源激發(fā)點(diǎn)位置；基于預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域，根據(jù)選定的介質(zhì)類型，從預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)確定目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置；根據(jù)目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，確定震源的空中投放點(diǎn)位置，并通過無人飛行器在空中投放點(diǎn)位置處進(jìn)行震源投放。該發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置，通過采用無人飛行器向地面投放震源，解決了人員配合難度大且操作過程繁瑣的問題，在利用無人飛行器投放震源的基礎(chǔ)上，考慮了震源激發(fā)所處的地表?xiàng)l件，從而減小了勘探出錯的概率，實(shí)現(xiàn)精確勘探。

專利申請CN?110654540A公開了一種低空多旋翼無人飛行器系統(tǒng)及其控制方法。其中，系統(tǒng)包括：飛行控制板、無刷電機(jī)、推進(jìn)器和電子調(diào)節(jié)器；所述無刷電機(jī)與無人飛行器的任一機(jī)臂連接，位于所述任一機(jī)臂的上方，所述無刷電機(jī)與所述任一機(jī)臂對應(yīng)的機(jī)翼連接；所述推進(jìn)器與所述任一機(jī)臂連接，位于所述任一機(jī)臂的下方；所述無刷電機(jī)與所述電子調(diào)節(jié)器連接，所述電子調(diào)節(jié)器與所述飛行控制板連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置推進(jìn)器，在推進(jìn)器提供的推力的作用下，能夠提高載重量和垂直起降速度，并實(shí)現(xiàn)省電優(yōu)化，提高了工作效率，能夠滿足在地震勘探中快速垂直起降投放震源獲取地震記錄數(shù)據(jù)的專業(yè)技術(shù)要求。

專利申請CN110697044A公開了一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置。其中，方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域；其中，預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)包括預(yù)設(shè)震源激發(fā)點(diǎn)位置；基于預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域，根據(jù)選定的介質(zhì)類型，從預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)確定目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置；根據(jù)目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，確定震源的空中投放點(diǎn)位置，并通過無人飛行器在空中投放點(diǎn)位置處進(jìn)行震源投放。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置，通過采用無人飛行器向地面投放震源，解決了人員配合難度大且操作過程繁瑣的問題，在利用無人飛行器投放震源的基礎(chǔ)上，考慮了震源激發(fā)所處的地表?xiàng)l件，從而減小了勘探出錯的概率，實(shí)現(xiàn)精確勘探。