[發明專利]一種仿光圈自動化蘆葦筍剝筍裝置

在審

• 申請號: 202210140077.3
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114532548A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 柳沙;張子琛
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

本發明涉及一種仿光圈自動化蘆葦筍剝筍裝置。剝筍裝置包括機架，以及由前至后依次安裝在機架上的喂筍機構、劃皮機構、第一導筍機構、輸送機構、剝皮機構和第二導筍機構；劃皮控制器根據蘆葦筍外形尺寸、喂筍傳送帶和第一主動導筍輥的送筍速度控制劃皮光圈轉盤在一定范圍內轉動，進而帶動仿光圈劃皮葉片轉動，從而實時調整劃皮入口的大小，以適應蘆葦筍外形尺寸變化；剝皮控制器根據蘆葦筍外形尺寸、輸送帶和第二主動導筍輥送筍速度控制剝皮光圈轉盤在一定范圍內轉動，進而帶動仿光圈剝皮葉片轉動，從而實時調整剝皮入口的大小，以適應蘆葦筍外形尺寸變化。本發明能夠減少蘆葦筍去皮過程中的人工投入，剝筍質量高、效率高。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種仿光圈自動化蘆葦筍剝 筍裝置。

背景技術

蘆葦筍具有很高的食用和藥用價值；采摘后的蘆葦筍需要先剝去 外皮方可食用。目前蘆葦筍的加工生產中，仍大量采用人工手剝去皮或 手搖剝筍機的方式，不僅需要投入大量的人力，而且存在剝皮質量和效 率低、穩定性和適應性差等一系列問題。如中國發明專利申請“一種手 搖式雙叉小筍剝筍機”(申請號為201710484490.0)，僅適用于小竹筍，且仍然需要人工持續參與，操作過程費力；剝筍后，筍上仍有筍皮殘余， 筍前部經常折斷；剝殼叉在筍上的插入位置不能確定，不精準。

近年雖有一些適用于蘆葦筍的全自動剝筍裝置的研究，但仍不能 完全滿足蘆葦筍自動化加工生產的要求；如中國實用新型專利申請(申 請號為202021067017.6)“一種自動化蘆葦筍剝筍裝置”，通過控制剝筍 叉下降插住蘆葦筍后，通過電機的轉動帶動剝筍叉轉動，剝去筍皮，筍 向前運動；待筍剝皮完成后，剝筍叉上升，刮去叉上筍皮，回到初始工作狀態，僅由一個向下的叉子進行剝筍，工作效率底，難以精確的將剝 筍叉插入筍尖；蘆葦筍皮較難處理。再如中國發明專利申請“一種立式 蘆葦筍剝筍裝置”(申請號為201811180636.3)，通過輥刀滾動使筍在下 落時候剝皮，需要刀貼合筍并有壓力，但筍會下落困難，增加停機清理 的頻率；彈簧機構對于不同粗細不同彎曲程度的蘆葦筍較難適應；相同 長度的輥刀如果對不同粗細的筍切去同樣厚度的皮，將會造成較大的 浪費。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種仿光圈自動化蘆葦 筍剝筍裝置，能夠減少蘆葦筍去皮過程中的人工投入，剝筍質量高、效 率高。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種仿光圈自動化蘆葦筍剝筍裝置，其特征在于，所述剝筍裝置包 括機架，以及由前至后依次安裝在機架上的喂筍機構1、劃皮機構2、 第一導筍機構3、輸送機構4、剝皮機構5和第二導筍機構6。

所述喂筍機構1包括紅外傳感器101、視覺傳感器102、喂筍傳送 帶103、喂入對準電推桿104和姿態調整機械手爪105。

所述喂筍傳送帶103前高后低傾斜地布置在劃皮機構2的前方， 用于向劃皮機構2的劃皮入口輸送蘆葦筍；所述姿態調整機械手爪105 和視覺傳感器102布置在喂筍傳送帶103的中部上方，姿態調整機械 手爪105根據視覺傳感器102采集的蘆葦筍圖像對喂筍傳送帶103上 的蘆葦筍進行姿態調整，使蘆葦筍的筍尖朝向劃皮機構2；所述兩個左 右對稱的喂入對準電推桿104布置在喂筍傳送帶103后部的左右兩側， 所述紅外傳感器101布置在喂筍傳送帶103的后端，兩個喂入對準電 推桿104根據紅外傳感器101的檢測信號相互合攏，使蘆葦筍對準向 劃皮機構2的劃皮入口。

所述劃皮機構2包括劃皮底座201、劃皮固定盤202、劃皮光圈轉 盤203、仿光圈劃皮葉片204、劃皮刀片205、劃皮步進電機206、劃皮 主動齒輪207、劃皮傳動齒輪208、劃皮傳動軸承209和劃皮控制器 210。