[發明專利]一種跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統及方法

在審

• 申請號: 202210140025.6
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114549444A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王平;王超;王新紅;朱紀龍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/74
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統及方法，包括目標檢測模塊、目標關聯模塊、目標跟蹤模塊和結果可視化模塊，所述目標檢測模塊、目標關聯模塊和目標跟蹤模塊逐次處理攝像頭視頻數據，所述結果可視化模塊將上述模塊處理結果進行可視化處理；目標檢測模塊，用于對獲取到的攝像頭視頻數據進行目標檢測；目標關聯模塊，用于基于目標檢測結果構建目標數據集以及有效目標列表，對目標進行關聯；目標跟蹤模塊，用于根據不同攝像頭目標檢測結果以及目標關聯結果，在不同攝像頭下進行目標跟蹤；結果可視化模塊，用于保持跟蹤過程同一目標編號不變和實時更新有效目標列表。與現有技術相比，本發明具有目標檢測與跟蹤準確性高以及實時性好的優點。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其是涉及一種跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統及方法。

背景技術

隨著攝像頭硬件成本降低與存儲器容量的提升，以及網絡技術和通信技術的快速發展，攝像頭己經遍布大街小巷，目標檢測與跟蹤技術作為智能視頻監控系統的關鍵組成部分，具有很高的研究價值與應用價值。目前主要以單攝像頭目標跟蹤為研究方向，但是單個攝像頭監控范圍有限，導致其存在較大的局限性，無法對目標進行連續跟蹤。

跨攝像頭目標跟蹤系統由于使用的多個攝像頭位于不同位置，其視域能夠拼接成一個更大的空間區域，從而克服了單攝像頭目標跟蹤系統存在的固有缺陷，可以實現對目標的長時連續跟蹤，因此跨攝像頭目標檢測具有更加廣闊的應用前景。

目前攝像頭的使用已非常普遍，但對于大量的視頻數據，只能通過人工處理，此方法容易出錯，對監控人員來說也很枯燥無味，同時浪費人力。

針對以上問題，亟需設計一種準確性高、實時性好的跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統及方法。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供了一種準確性高以及實時性好的跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的第一方面，提供了一種跨攝像頭目標檢測與跟蹤系統，該系統包括目標檢測模塊、目標關聯模塊、目標跟蹤模塊和結果可視化模塊，所述目標檢測模塊、目標關聯模塊和目標跟蹤模塊逐次處理攝像頭視頻數據，所述結果可視化模塊將上述模塊處理結果進行可視化處理，具體為：

目標檢測模塊，用于對獲取到的攝像頭視頻數據進行目標檢測；

目標關聯模塊，用于基于所述目標檢測結果構建目標數據集以及有效目標列表，對目標進行關聯；

目標跟蹤模塊，用于根據不同攝像頭目標檢測結果以及目標關聯結果，在不同攝像頭下進行目標跟蹤；

結果可視化模塊，用于保持跟蹤過程同一目標編號不變和實時更新有效目標列表。

優選地，所述目標檢測模塊、目標關聯模塊以及目標跟蹤模塊相對獨立，級聯處理數據，滿足接口要求時實時更新數據。

根據本發明的第二方面，提供了一種跨攝像頭目標檢測與跟蹤方法，該方法包括以下步驟：

步驟1、目標檢測：對獲取到的攝像頭視頻數據進行目標檢測；

步驟2、目標關聯：基于不同攝像頭的目標檢測結果構建目標數據集以及有效目標列表，對目標進行關聯，并對關聯結果賦予目標編號；

步驟3、目標跟蹤：基于目標關聯結果，對目標進行跟蹤并保持跟蹤期間目標編號不變；

步驟4、結果可視化：將目標檢測結果、目標關聯結果以及目標跟蹤結果通過檢測框以及目標編號的形式顯示出來，保持跟蹤過程同一目標編號不變和實時更新有效目標列表。

優選地，所述步驟1中的目標檢測具體為：采用卷積神經網絡對獲取到的攝像頭視頻數據進行目標檢測。