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[發明專利]一種基于時頻域的車輛路噪控制方法及設備、存儲介質在審

專利信息
申請號: 202210139813.3 申請日: 2022-02-15
公開(公告)號: CN114519995A 公開(公告)日: 2022-05-20
發明(設計)人: 沐永生;馬登永;葉超;蔡野鋒 申請(專利權)人: 中科上聲(蘇州)電子有限公司
主分類號: G10K11/178 分類號: G10K11/178
代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 代理人: 李萍
地址: 215000 江蘇省蘇州市相*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 時頻域 車輛 控制 方法 設備 存儲 介質
【權利要求書】:

1.一種基于時頻域的車輛路噪控制方法,包括如下步驟:

對每個采樣時刻采集車輛路噪的J通道參考信號,記作xj(n),j=1,2,…,J,J為參考信號的通道數,n表示采樣時刻;

根據當前時刻的濾波器系數和所述多通道參考信號生成控制信號,饋給車輛的對應需要降噪區域的聲重放裝置;

采集需要降噪區域的每個采樣時刻的殘余噪聲信號,記作誤差信號em(n),m=1,2,…,M;

其特征在于,所述車輛路噪控制方法還包括:若所述參考信號和所述誤差信號的數據累計分別達N個,則執行頻域計算步驟,所述頻域計算步驟包括:

S101、生成頻域的參考信號Xj,其中Xj=[Xj(0),Xj(1),…Xj(2N-1)]T,Xj(0)、Xj(1)、Xj(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的參考信號的特征;

S102、生成頻域的誤差信號Em,其中Em=[Em(0),Em(1),…Em(2N-1)]T,Em(0)、Em(1)、Em(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的誤差信號的特征;

S103、產生頻域濾波后的參考信號如下式表示

其中,Sl,m=[Sl,m(0),Sl,m(1),…Sl,m(2N-1)]T,l=1,2,…,L;m=1,2,…,M,Sl,m表示第l個揚聲器到第m個殘余噪聲信號采集裝置之間的傳遞函數,M是殘余噪聲信號采集裝置的個數;

S104、將頻域濾波后的參考信號變換到時域,截取前N個點,記為

其中,分別表示第1個、第2個、第N個采樣時間點上的濾波參考信號;

S105、重新變換得到頻域的濾波參考信號

S106、按照下式計算新的歸一化因子NFm,new

其中,NFm,old為此前的歸一化因子,λ是用來調節歸一化因子的變化平滑度的上述;diag[·]表示取矩陣的對角元素構成向量;NFm,new=[NFm(0),NFm(1),…NFm(2N-1)]T,NFm(0)、NFm(1)、NFm(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的歸一化因子的數值特征;

S107、生成頻域的梯度向量Ψj,l,如下式所示,

其中,⊙表示hardmard積;conj(·)表示取其共軛;I是數值為1的向量;δ是正則化因子;δ是一組向量,其每個元素對應著相應的頻點;μ是收斂因子;

S108、根據所述頻域的梯度向量Ψj,l生成時域的梯度向量,將頻域的數值變換到時域后,截取前N個點,即為

S109、根據重新生成頻域的梯度向量

S110、根據下式更新頻域的濾波器控制參數,

Wj,l,new=Wj,l,oldj,l

其中,wj,l,old、wj,l,new分別為更新前、后的頻域的濾波器控制參數;

S111、變換得到時域的濾波器控制參數wj,l,如下式所示

wj,l=G·IFFT[wj,l,new],j=1,2,…,J;l=1,2,…,L;

其中,IN表示N行N列的單位矩陣,其對角元素為1,其余元素為0;0N表示N行N列的矩陣,其所有元素均為0;IFFT表示逆傅里葉變換。

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