[發明專利]一種基于時頻域的車輛路噪控制方法及設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202210139813.3
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114519995A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 沐永生;馬登永;葉超;蔡野鋒
• 申請（專利權）人: 中科上聲（蘇州）電子有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 李萍

1.一種基于時頻域的車輛路噪控制方法，包括如下步驟：

對每個采樣時刻采集車輛路噪的J通道參考信號，記作x_j(n)，j＝1，2，…，J，J為參考信號的通道數，n表示采樣時刻；

根據當前時刻的濾波器系數和所述多通道參考信號生成控制信號，饋給車輛的對應需要降噪區域的聲重放裝置；

采集需要降噪區域的每個采樣時刻的殘余噪聲信號，記作誤差信號e_m(n)，m＝1，2，…，M；

其特征在于，所述車輛路噪控制方法還包括：若所述參考信號和所述誤差信號的數據累計分別達N個，則執行頻域計算步驟，所述頻域計算步驟包括：

S101、生成頻域的參考信號X_j，其中X_j＝[X_j(0)，X_j(1)，…X_j(2N-1)]^T，X_j(0)、X_j(1)、X_j(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的參考信號的特征；

S102、生成頻域的誤差信號E_m，其中E_m＝[E_m(0)，E_m(1)，…E_m(2N-1)]^T，E_m(0)、E_m(1)、E_m(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的誤差信號的特征；

S103、產生頻域濾波后的參考信號如下式表示

其中，S_l，m＝[S_l，m(0)，S_l，m(1)，…S_l，m(2N-1)]^T，l＝1，2，…，L；m＝1，2，…，M，S_l，m表示第l個揚聲器到第m個殘余噪聲信號采集裝置之間的傳遞函數，M是殘余噪聲信號采集裝置的個數；

S104、將頻域濾波后的參考信號變換到時域，截取前N個點，記為

其中，分別表示第1個、第2個、第N個采樣時間點上的濾波參考信號；

S105、重新變換得到頻域的濾波參考信號

S106、按照下式計算新的歸一化因子NF_m，new

其中，NF_m，old為此前的歸一化因子，λ是用來調節歸一化因子的變化平滑度的上述；diag[·]表示取矩陣的對角元素構成向量；NF_m，new＝[NF_m(0)，NF_m(1)，…NF_m(2N-1)]^T，NF_m(0)、NF_m(1)、NF_m(2N-1)分別表示第1個、第2個、第2N個分析頻率上相應的歸一化因子的數值特征；

S107、生成頻域的梯度向量Ψ_j，l，如下式所示，

其中，⊙表示hardmard積；conj(·)表示取其共軛；I是數值為1的向量；δ是正則化因子；δ是一組向量，其每個元素對應著相應的頻點；μ是收斂因子；

S108、根據所述頻域的梯度向量Ψ_j，l生成時域的梯度向量，將頻域的數值變換到時域后，截取前N個點，即為

S109、根據重新生成頻域的梯度向量

S110、根據下式更新頻域的濾波器控制參數，

W_j，l，new＝W_j，l，old+Ψ_j，l

其中，w_j，l，old、w_j，l，new分別為更新前、后的頻域的濾波器控制參數；

S111、變換得到時域的濾波器控制參數w_j，l，如下式所示

w_j，l＝G·IFFT[w_j，l，new]，j＝1，2，…，J；l＝1，2，…，L；

其中，I_N表示N行N列的單位矩陣，其對角元素為1，其余元素為0；0_N表示N行N列的矩陣，其所有元素均為0；IFFT表示逆傅里葉變換。