[發明專利]一種雙自由度折疊翼機構

有效

• 申請號: 202210139038.1
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114537640B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 劉曉東;陳蹺圻;孫寶林;馬伍元;葛航宇;李驍龍;胡亮亮
• 申請（專利權）人: 中天長光（青島）裝備科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙自由度折疊翼機構，包括機體和機翼，在機體和機翼之間設置機翼展開折疊機構，所述機翼通過機翼展開折疊機構安裝在機體上，機翼展開折疊機構為雙自由度折疊機構，機翼展開折疊機構包括支座、折疊臂桿以及驅動折疊臂桿展開的拉簧，在支座一側對應于安裝折疊臂桿的位置處設置有機翼鎖緊機構，在機翼和機翼展開折疊機構之間還設置有用于驅動機翼軸向翻轉的軸向翻轉折疊機構。本申請解決了單自由度折疊機構的機翼氣動性能差，不適合中高速飛行的問題。本申請采用雙自由度折疊翼機構，具有氣動性能好，折疊展開和鎖緊可靠，適合應用于中高速筒式飛行器。

技術領域

本申請屬于航空飛行器技術領域，具體涉及一種雙自由度折疊翼機構。

背景技術

隨著航空航天領域的迅速發展，筒式飛行器因其體積小，攜帶方便，靈活度高得到推廣和應用。筒式飛行器對于是折疊翼展開鎖定機構的要求較高，要求折疊翼展開鎖定機構展開可靠迅速，運動界面之間摩擦阻力盡量小。

授權公告號為CN211223838U的專利公開了一種折疊翼機構，包括折疊翼、用于為折疊翼的展開提供動力、展開絕限限制的折疊機構；折疊機構包括限位緩沖柱；折疊翼展開至絕限時候均被限位緩沖柱卡檔。中心臂扭簧驅動上下翼同時展開，鎖銷組件為翼面張開后的鎖定機構。

目前筒式飛行器折疊翼機構多采用單自由度折疊機構形式，但是單自由度折疊翼機構展開后翼面和機體的過渡曲線不順滑，氣動外形和氣動性能比較差，不適合中高速飛行的筒式飛行器。

針對目前筒式飛行器存在的問題，設計一種氣動性能好，折疊性能可靠，適于中高速筒式飛行器折疊翼結構成為目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種雙自由度折疊翼機構，解決了單自由度折疊機構的機翼氣動性能差，不適合中高速飛行的問題。本申請采用雙自由度折疊翼機構，氣動性能好，折疊展開和鎖緊可靠。

為解決上述問題，本申請所采用的技術方案是：

一種雙自由度折疊翼機構，包括機體和機翼，在機體和機翼之間設置機翼展開折疊機構，所述機翼通過機翼展開折疊機構安裝在機體上，機翼展開折疊機構為雙自由度折疊機構。

為進一步優化，本申請在如下方面做了改進：

在一些實施例中，所述機翼包括機翼本體以及安裝在機翼本體上機翼預埋件。

在一些實施例中，所述機翼展開折疊機構包括支座和折疊臂桿，支座安裝在機體上，折疊臂桿通過轉軸轉動安裝在支座上，在折疊臂桿一端設置有拉簧，另一端連接機翼；在機體內設置拉簧支耳，折疊臂桿通過拉簧連接拉簧支耳；在所述支座一側對應于安裝折疊臂桿的位置處設置機翼鎖緊機構。

在一些實施例中，所述的機翼鎖緊機構包括展開鎖緊機構和折疊鎖緊機構。

在一些實施例中，所述展開鎖緊機構包括設置在支座一側的銷孔以及設置在銷孔內的鎖緊銷。所述折疊鎖緊機構包括鎖鉤，鎖鉤通過鎖鉤銷連接在支座上，鎖鉤與折疊臂桿上設置的溝槽對應設置；對應于鎖鉤設置有鎖緊彈簧，鎖緊彈簧的一端頂置在鎖鉤上，另一端插置于支座上設置的容納槽內。

在一些實施例中，所述折疊臂桿上設置有機翼解鎖機構，機翼解鎖機構與折疊鎖緊機構配合設置。

在一些實施例中，所述的機翼解鎖機構為解鎖頂銷，所述解鎖頂銷安裝在機翼預埋件上設置的銷孔內。

在一些實施例中，在機翼和機翼展開折疊機構之間設置軸向翻轉折疊機構，所述軸向翻轉折疊機構包括翻轉軸和翻轉彈簧，所述翻轉軸安裝在機翼預埋件上，機翼預埋件通過翻轉軸連接折疊臂桿，所述翻轉彈簧安裝在翻轉軸上，翻轉彈簧的一端頂置在折疊臂桿，另一端頂置在機翼預埋件上。