[發明專利]一種預判式鉚接數據采集裝置及鉚接工具

在審

• 申請號: 202210138482.1
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114535492A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 吳明祥
• 申請（專利權）人: 上海威若頓機械制造有限公司
• 主分類號: B21J15/28
• 分類號: B21J15/28;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及鉚接工具的技術領域，具體公開了一種預判式鉚接數據采集裝置，包括安裝管、頂針和傳感器，所述安裝管連接于槍身，所述傳感器安裝在安裝管上，所述頂針滑動設置于安裝管內，所述傳感器包括形變觸點，所述頂針的一端與形變觸點接觸，另一端凸出槍頭設置，還公開了一種鉚接工具，包括上述的一種預判式鉚接數據采集裝置。本申請利用頂針和傳感器配合，當頂針抵接到工件外壁后，頂針發生滑動，形變觸點發生變形，傳感器發出電信號至處理器，處理器接收后對電信號進行比對處理，判斷其是否能夠達到鉚接工具開始拉鉚的條件，在鉚接工具拉鉚前，對槍頭與工件外壁之間抵接情況進行數據采集，進而判斷出鉚接件與工件上的鉚接孔之間的配合情況。

技術領域

本申請涉及鉚接工具的領域，尤其是涉及一種預判式鉚接數據采集裝置及鉚接工具。

背景技術

鉚接，即鉚釘連接，是利用軸向力將零件鉚釘孔內釘桿墩粗并形成釘頭，使多個零件相連接的方法。隨著科技的發展，鉚接件的種類也越來越多，如鉚螺母、抽芯鉚釘等，同時，頂桿墩粗由手工墩粗的方式逐漸被鉚接工具所替代。

相關技術中，鉚接工具包括安裝在槍身內的電機、由電機驅動的拉桿、安裝在拉桿端部的內螺紋或外螺紋拉頭，其中，拉頭用于安裝鉚接件，拉桿與電機之間大多通過滾珠絲桿配合，使電機的轉動轉變為拉桿的軸向移動。具體使用時，將鉚接件擰在拉頭上，再將鉚接件插入到工件的鉚接孔內，使安裝在槍身端部的槍頭與工件外壁抵接，此時由電機帶動拉桿拉動鉚接件，拉鉚動作完成。

隨著自動化生產的發展，鉚接工具也開始逐步運用到機械手上，通過編程程序利用機械手帶動鉚接工具實現自動鉚接。但是，發明人發現在具體生產過程中，機械手按照程序動作時，往往存在鉚接件插入到鉚接孔內后，與鉚接孔的配合位置或者配合角度出現偏差，導致鉚接件拉鉚成型效果不好，進而影響鉚接的強度。

發明內容

為了實現在拉鉚動作前，鉚接工具能夠檢測鉚接件與工件的配合情況，本申請提供一種預判式鉚接數據采集裝置、鉚螺母工具及鉚釘工具。

第一方面，本申請提供的一種預判式鉚接數據采集裝置采用如下的技術方案：

一種預判式鉚接數據采集裝置，包括安裝管、頂針和傳感器，所述安裝管連接于槍身，所述傳感器安裝在安裝管上，所述頂針滑動設置于安裝管內，所述傳感器包括形變觸點，所述頂針的一端與形變觸點接觸，另一端凸出槍頭設置。

通過采用上述技術方案，安裝管可以安裝到槍身上，在工作過程中，頂針先于槍頭與工件的外壁接觸，由于頂針可以在安裝管內滑動，當頂針抵接到工件外壁后，隨著鉚接件插入到鉚接孔內，頂針發生滑動，而頂針的滑動會作用到形變觸點上，形變觸點發生變形，傳感器發出電信號至處理器，處理器接收后對電信號進行比對處理，判斷其是否能夠達到鉚接工具開始拉鉚的條件。該數據采集裝置在鉚接工具拉鉚前，可對槍頭與工件外壁之間抵接情況進行數據采集，進而判斷出鉚接件與工件上的鉚接孔之間的配合情況。

優選的，所述頂針靠近傳感器的一端形成有弧形段，所述形變觸點與所述弧形段接觸。

通過采用上述技術方案，在頂針的端部形成弧形段，并利用弧形段與形變觸點接觸，能夠降低頂針對形變觸點產生的應力集中，對形變觸點起到保護的作用。

優選的，所述頂針沿安裝管周向均勻設置有三個，且所述形變觸點與頂針的數量和位置對應。

通過采用上述技術方案，將頂針沿周向設置為三個，三點確定一個平面，當頂針同時作用到工件上時，3個形變觸點輸出3組數據，每組數據都會和沒有形變時的數據進行比較。取形變絕對值來獲得頂針位移距離。

優選的，還包括彈性復位件，所述彈性復位件作用于形變觸點遠離頂針的一側。