[發明專利]一種零件角向定位機

有效

• 申請號: 202210138069.5
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114346742B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 馬同堂;田海瑞;姬志恒;葛建偉;蔣利軍;張立欣;鄭安軍
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

1.一種零件角向定位機，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上轉動連接有呈水平設置并用于定位工件(3)的轉盤(2)，其特征在于，所述工作臺(1)上還設有能夠向轉盤(2)所在一側水平伸縮的抵擋塊(4)和頂推塊(5)，且當抵擋塊(4)和頂推塊(5)伸出時能夠靠近轉盤(2)，所述抵擋塊(4)和頂推塊(5)并排設置，且抵擋塊(4)上具有朝向頂推塊(5)的抵擋面(41)，所述頂推塊(5)上朝向抵擋塊(4)的一側具有頂推面(51)，該頂推面(51)沿頂推塊(5)的伸出方向向遠離抵擋塊(4)的方向傾斜。

2.根據權利要求1所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述抵擋塊(4)呈方塊形狀，所述抵擋面(41)為抵擋塊(4)靠近頂推塊(5)一側的側面。

3.根據權利要求2所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述頂推塊(5)包括本體(52)和導向頭(53)且二者一體成型，所述導向頭(53)的厚度逐漸變小，所述頂推面(51)為導向頭(53)靠近抵擋塊(4)一側的側面。

4.根據權利要求3所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述工作臺(1)上設有并排設置的氣缸一(42)和氣缸二(54)，所述抵擋塊(4)固定在氣缸一(42)的推桿上且通過氣缸一(42)帶動朝向轉盤(2)一側移動，所述頂推塊(5)固定在氣缸二(54)的推桿上且通過氣缸二(54)帶動朝向轉盤(2)一側移動。

5.根據權利要求4所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述抵擋塊(4)的側部設有凸部一(43)，所述氣缸一(42)的推桿固定在凸部一(43)上，所述本體(52)的側部設有凸部二(55)，所述氣缸二(54)的推桿固定在凸部二(55)上。

6.根據權利要求5所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述凸部一(43)上開設有安裝孔一(44)，所述安裝孔一(44)的一側孔口處固定有螺母一(45)，所述氣缸一(42)的推桿穿過安裝孔一(44)并與螺母一(45)螺紋連接，所述凸部二(55)上開設有安裝孔二(56)，所述安裝孔二(56)的一側孔口處固定有螺母二(57)，所述氣缸二(54)的推桿穿過安裝孔二(56)并與螺母二(57)螺紋連接。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述轉盤(2)上端具有用于放置工件(3)的平面(21)，所述平面(21)的中心位置凸出有用于限位工件(3)的凸臺(22)。

8.根據權利要求7所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述凸臺(22)的直徑由下至上逐漸變小。

9.根據權利要求8所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述轉盤(2)的中心位置上開設有貫穿凸臺(22)的中心孔(23)，所述工作臺(1)上安裝有電機(6)，所述轉盤(2)通過中心孔(23)套在電機(6)的輸出軸上且與電機(6)輸出軸周向固定。

10.根據權利要求9所述的一種零件角向定位機，其特征在于，所述工作臺(1)上位于轉盤(2)的兩側設置有至少一組用于檢測工件(3)朝向的紅外線檢測裝置(7)。