[發明專利]一種控制清潔機器人充電的方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202210137900.5
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114617499A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 郭蓋華;李昂
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 劉芬芬

本申請涉及機器人控制技術領域，特別是涉及一種控制清潔機器人充電的方法、裝置及設備，所述方法包括：確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值，根據所述任務電量值確定所述清潔機器人的目標電量，控制所述清潔機器人充電至所述目標電量，其中至少兩個不同的目標電量對應不同的任務電量值。本申請實現了根據清潔待清潔區域所需的任務電量值控制清潔機器人充電，保證了清潔機器人對待清潔區域的清潔，減少斷點續掃的次數，并且在待清潔區域所需的任務電量值少于清潔機器人充滿電的電量值時，清潔機器人無需充電至滿電的狀態，保證了充電電池的使用壽命。

技術領域

本申請涉及機器人控制技術領域，特別是涉及一種控制清潔機器人充電的方法、裝置及設備。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，出現了清潔機器人。清潔機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。清潔機器人一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，清潔機器人在一定程度上代替了人工清掃的工作，給人們帶來便捷。

清潔機器人大多是電驅的，清潔機器人內置有充電電池，在執行清掃任務前，需要對充電電池進行充電，進而確保清潔機器人有足夠的電量驅動執行清掃任務，在現有技術中，不管清潔多大的待清潔區域，清潔機器人都會充電至滿電的狀態，以減少斷點續掃的次數，然而充電過滿，容易影響清潔機器人中充電電池的使用壽命，如果不充滿電，則會增加斷點續掃的次數。

發明內容

本申請實施例提供一種控制清潔機器人充電的方法、裝置及設備，實現了根據清潔待清潔區域所需的任務電量值控制清潔機器人充電，能在減少斷點續掃的次數和延長充電電池的使用壽命上取得更好的平衡。

第一方面，本申請一個實施例提供一種控制清潔機器人充電的方法，所述方法包括：

確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值；

根據所述任務電量值確定所述清潔機器人的目標電量；

控制所述清潔機器人充電至所述目標電量，其中至少兩個不同的目標電量對應不同的任務電量值。

可選地，所述確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值，包括：

響應于當前階段的清潔任務已經結束的基礎上，確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值。

可選地，所述根據所述任務電量值確定所述清潔機器人的目標電量，包括：

確定所述任務電量值是否不小于第一預設電量值；

在所述任務電量值不小于所述第一預設電量值時，將第二預設電量值確定為目標電量，其中，所述第一預設電量值小于所述第二預設電量值；

在所述任務電量值小于所述第一預設電量值時，將所述第一預設電量值確定為目標電量。

可選地，所述根據所述任務電量值確定所述清潔機器人的目標電量，包括：

獲取當前階段和所述下一階段之間的時間間隔；

確定在所述時間間隔內所述清潔機器人的待機損耗電量；

根據所述待機損耗電量和所述任務電量值，確定所述清潔機器人的目標電量。

可選地，所述確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值，包括：

獲取所述下一階段的清潔任務對應的待清潔區域；

根據所述待清潔區域的歷史消耗電量數據，確定所述任務電量值。

可選地，所述確定下一階段的清潔任務所需的任務電量值，包括：

獲取所述下一階段的清潔任務對應的待清潔區域；