[發(fā)明專利]基于目標檢測的非機動車和行人非法闖入識別方法、存儲介質(zhì)和計算機設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114495011A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江永欽;潘敏挺;張浩;張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧奧普泰通信股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 沈陽中科精創(chuàng)專利代理事務所(特殊普通合伙) 21253
• 代理人: 崔艷姣

本發(fā)明涉及視頻物體檢測領(lǐng)域，具體涉及一種基于目標檢測的非機動車和行人非法闖入識別方法、存儲介質(zhì)和計算機設(shè)備。其包括收集非機動車及行人數(shù)據(jù)集，訓練數(shù)據(jù)集，獲得目標檢測模型；創(chuàng)建電子圍欄，構(gòu)建監(jiān)控區(qū)域；目標檢測，采集監(jiān)控圖像，對監(jiān)控圖像進行分析，判斷是否有非機動車及行人目標進入監(jiān)控區(qū)域；報警程序，根據(jù)目標檢測上報的檢測信息，按照系統(tǒng)設(shè)定的閾值發(fā)出相應的報警信息。本發(fā)明通過計算機來識別高速入口或出口是否有非機動車或行人進入，也可以將該方法擴展到某個區(qū)域的目標監(jiān)控，該方法可以將較大的監(jiān)控區(qū)域分割成若干個小的監(jiān)控區(qū)域，提高監(jiān)控質(zhì)量，減少誤判，降低工作人員的工作強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻物體檢測領(lǐng)域，具體涉及一種基于目標檢測的非機動車和行人非法闖入識別方法、存儲介質(zhì)和計算機設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的出行方式也越來越多樣化，在高速路口對機動車的管理逐漸完善，而對于高速路口的非機動車的違法闖入或者行人在高速路口徘徊逗留，卻只能靠人工來進行排查。受限于管理人員的數(shù)量限制，會有一些非機動車闖入高速，這會對高速路段造成巨大的安全隱患。

為了提高高速路口交通管理人員的工作效率以及降低他們的工作強度，能夠更好的管理非機動車車和行人，本發(fā)明利用計算機圖像處理中的目標檢測方法，實時檢測路口的非法闖入的非機動車和行人。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一方面解決的一個技術(shù)問題是提供一種基于目標檢測的非機動車和行人非法闖入識別方法、存儲介質(zhì)和計算機設(shè)備，以解決上述的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

基于目標檢測的非機動車和行人非法闖入識別方法，包括：

收集非機動車及行人數(shù)據(jù)集，訓練數(shù)據(jù)集，獲得目標檢測模型；

由于攝像頭的監(jiān)視區(qū)域較大，因此需要針對有效的區(qū)域創(chuàng)建電子圍欄，構(gòu)建有效的監(jiān)控區(qū)域；

目標檢測，采集監(jiān)控圖像，將采集的監(jiān)控圖像形成圖像隊列，對圖像隊列中的監(jiān)控圖像一一進行分析，通過目標檢測模型進行檢測，判斷是否有非機動車及行人目標進入監(jiān)控區(qū)域，具體包括如下步驟：

S11、獲取監(jiān)控圖像，執(zhí)行S12；

S12、通過目標檢測模型進行檢測，判斷監(jiān)控圖像中是否檢測到目標，若是則執(zhí)行S13，否則執(zhí)行S11；

S13、判斷目標是否進入當前的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，若是則執(zhí)行報警程序并上報檢測信息，否則執(zhí)行S11；

報警程序，根據(jù)目標檢測上報的檢測信息，按照系統(tǒng)設(shè)定的閾值發(fā)出相應的報警信息。

在其中一個實施例中，由于監(jiān)控的區(qū)域大小、形狀不一，因此，根據(jù)需要將監(jiān)控區(qū)域分割成若干個子分區(qū)，若干個子分區(qū)構(gòu)成完整的監(jiān)控區(qū)域，若干個子分區(qū)之間無重疊區(qū)域，每個子分區(qū)獨立監(jiān)控，每個子分區(qū)有一個單獨的攝像頭對其進行監(jiān)控，提高監(jiān)控質(zhì)量，降低誤判。

在其中一個實施例中，所述的目標檢測中還包括步驟：

S14、連續(xù)狀態(tài)檢測，當前狀態(tài)連續(xù)出現(xiàn)的幀數(shù)，根據(jù)不同的狀態(tài)及該狀態(tài)下預設(shè)的閾值做出相應的響應，若小于當前狀態(tài)連續(xù)幀數(shù)小于該狀態(tài)下預設(shè)的閾值則執(zhí)行S11，否則執(zhí)行報警程序并上報檢測信息；

步驟S12和S13做出如下調(diào)整：

S12、通過目標檢測模型進行檢測，判斷監(jiān)控圖像中是否檢測到目標，若是則執(zhí)行S13，否則執(zhí)行S14；

S13、判斷目標是否進入當前的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，若是則執(zhí)行S14，否則執(zhí)行S11。

在其中一個實施例中，所述的目標檢測中還包括步驟：