[發明專利]基于空中飛行目標雷達數據的威脅度評估方法

在審

• 申請號: 202210137324.4
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114565027A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王鈞;孫知信;孫哲;趙學健;胡冰;宮婧;汪胡青
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F17/15;G06F17/11
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種基于空中飛行目標雷達數據的威脅度評估方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過雷達獲取空中飛行目標的各項數據并進行預處理，得到包括高度、速度、飛行角度、徑向距離的可直接量化因子和包括瞬時爬升率、瞬時加速度、飛行動作、目標類型的定型化因子；

步驟2：根據瞬時加速度，瞬時爬升率，戰術機動，飛行方向、目標類型五個威脅因子構建貝葉斯網絡，并引入威脅度、作戰能力、目標意圖、目標機動性作為參數，建立基于威脅度評估的貝葉斯網絡模型；

步驟3：對威脅度、作戰能力、目標意圖、目標類型、目標機動性、瞬時加速度、瞬時爬升率、戰術機動、航向角分別用變量Th、CA、AI、Tt、TM、MA、MR、Fm、FA表示，得到貝葉斯網絡中的聯合概率表達式，消元后求取目標機動性、目標意圖、作戰能力以及威脅度的最大后驗概率，將求解得到不同威脅度狀態的后驗概率值帶入求得定性因子威脅度Th_Bayes：

Th_Bayes＝p(W＝higher)×0.9+p(W＝high)×0.7+p(W＝middle)×0.5+p(W＝low)×0.3+p(W＝lower)×0.1；

步驟4：對飛行目標的飛行高度、速度、徑向距離、航向角四個維度進行量化，得到了飛機高度，速度，徑向距離、航向角的量化值和隸屬度函數，其中飛行速度的威脅度Th_v、飛行高度的威脅度Th_h、徑向距離的威脅度Th_d、飛行角度的威脅度Th_a；

步驟5：采用層次分析法計算飛行速度的威脅度Th_v、飛行高度的威脅度Th_h、徑向距離的威脅度Th_d、飛行角度的威脅度Th_a以及定性因子威脅度Th_Bayes的相對權重并進行一致性檢驗，若通過一致性檢驗，最終最大特征值對應的特征向量即為各威脅因子的主觀權重ω_sub：

ω_sub＝(ω₁,ω₂,…,ω_n)^T；

步驟6：采用熵權法根據各個目標的每個威脅因子構建屬性矩陣，歸一化處理后計算目標屬性的熵值，最終確定目標各威脅因子各自的客觀權重向量ω_obj：

ω_obj＝(ω₁,ω₂,…,ω_n)；

步驟7：對主觀權重ω_sub＝(ω₁,ω₂,…,ω_n)^T和客觀權重ω_obj＝(ω₁,ω₂,…,ω_n)使用線性加權組合的方式，求得最終的綜合威脅度因子ω_comp的權重：

步驟8：通過對飛行速度的威脅度Th_v，飛行高度的威脅度Th_h，徑向距離的威脅度Th_d，飛行角度的威脅度Th_a以及定性威脅因子威脅度Th_Bayes的加權得到最終的綜合威脅度Th_comp：

Th_comp＝ω_comp×[Th_v，Th_h，Th_d，Th_a，Th_Bayes]^T。